|
|
Re: 直升機的操縱及駕駛原理
我在飛 友好！
2 H j: \: S* [' J. Z1 t# B2 E: ^" t9 H6 P
你在7樓的發(fā)言：+ {* b/ D* ]* F8 c, |, U; |
只是感覺好玩制作的簡易遙控模型，用6路比例遙控控制。沒有成功。
5 _! Y6 H& ]. z. \1 V關(guān)鍵還要再裝陀螺儀等用于平衡的部件（開始沒有考慮到）和更換更9 R% _/ [) c& O
好的無線遙控設(shè)備，價格很貴的，所以暫時停滯了。
& S: t! G6 T2 X/ r& X" ^. ]5 @/ U- c( ^
//***************************************
/ o+ V4 ^5 B' b$ G$ X在“可視距范圍內(nèi)”對固定翼飛機遙控只要3路就可以了：
9 D* h6 y% W6 y5 O0 m6 B: C1、發(fā)動機供油調(diào)節(jié)------既，控制速度。6 G& Y# D' d! K% ?9 b0 k
2、方向舵調(diào)節(jié)-----------既，控制方向。8 G0 K, Q, W4 D" u
3、水平舵調(diào)節(jié)。
, K: s# z; c' K/ `
, o5 E- Y6 e) Y8 ?" ?在“可視距范圍內(nèi)”對直升飛機遙控也同樣是，只要3路就可以了：
% |1 C# W( t m) x1、主漿發(fā)動機供油調(diào)節(jié)------既，控制升降。. G3 _% ]) @3 N% ^3 M* C
2、副漿發(fā)動機供油調(diào)節(jié)------既，控制方向。
+ ~6 K: Y- J' A* q% r) s8 p& d3、主漿翼桿與垂線的角度調(diào)節(jié)-----既，控制前進還是旋停。
5 N4 v( ~/ V2 {0 o' Q$ j" _, L8 E, f+ w L4 H! a
//***************************************# b; o# K% q; T6 }% g" E& c3 O& m* P
" }7 ^4 n+ r# H; m r* w
問題不在于是否擁有多路的“更好的無線遙控設(shè)備”，也不在于是否- w' \/ |. z. T4 m$ E# Z# A
安裝“陀螺儀”！2 w: l$ ^8 d8 M" C, O6 Y' L+ A
你的6路遙控器足夠用了，沒有“陀螺儀”，做一個重鍾式角度儀也可以代替。8 j1 ?6 X! J& |2 M
; A$ J9 \$ |: J, O/ B3 c
問題出在：你很難對直升機進行“多因素協(xié)調(diào)控制”。3 D2 S3 b- [/ S: G0 R3 T
1 C# Y) y3 F. e9 }8 p d. g0 c
//***********************************
1 O+ T9 O0 W1 A3 }* J在“可視距范圍內(nèi)”，“固定翼飛機”和“直升機”的“最小控制系統(tǒng)”
6 s# C# G; m% ]" r6 ^同樣是3路，. {( b9 I- J$ |3 ?& s8 s- J
對“固定翼飛機”用3路控制可行。: b/ X8 b; u/ [) a
而對“直升機”用3路控制卻很難！其原因就是直升機是“對多因素進行協(xié)調(diào)控制”，4 J* W1 x4 J( I' m4 a _* V- Q# B
# k9 {: u; x: @# O0 K
//**********************************
G' U1 O7 T, g; p* u' v“對多因素進行協(xié)調(diào)控制”，就必需借助于計算機（單片機）系統(tǒng)了。8 n$ _+ Z; M6 |2 n" }
歸隱在談到對多因素進行協(xié)調(diào)控制時，曾舉過一個對B-2隱形轟炸機進行控制方面
3 {- R9 x' v0 Z" {2 K7 z的例子，在那個例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。
1 S* H& Z' L1 [9 ?& T/ C2 s
; Y" [1 I! F9 j- ssyw 070924---06.30( u5 M8 C( {7 N8 a3 p8 y1 W* ?1 k4 W
/ m/ ?4 p, j, U& O$ O
$ G! R L& V2 q# p
8 D' O3 _9 s- e& Y+ m! \. B4 ?& o
, V* p p; N8 @; J- W$ c/ ?( R. W7 k G0 I/ B
) P$ r+ K0 D0 X( R2 v, k
. ` G, \4 b' n* A1 `1 U5 W5 T9 m# U
|
|
樓主: 我在飛
發(fā)表于 2007-9-22 08:55:38
發(fā)表于 2007-9-22 09:55:52
樓主
