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FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2007-8-11 15:38:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

在數(shù)控銑床或加工中心有預(yù)留四軸的條件下，可進行如下操作：

V: T2 B/ f+ \- Z

1、先關(guān)機，斷電，接線（包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺部分的信號線與動力線）；

9 Q1 N1 S$ ^* u. V/ L7 P) O4 Q! X/ u: U

2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。

' X( ~4 x2 g# H9 t, b) v# u

3、設(shè)定參數(shù) 8130=4；

: |' }7 l5 P2 B

4、  設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)

6 R" K% s9 y$ e- R3 ]

N9900=4(控制軸數(shù)) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關(guān)機開機。

7 Y: y! d- S; A! Z# H

5、  設(shè)定伺服馬達參數(shù) NO2020

% c. L. O! ]$ m! L0 M

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

3 i N. H- B! t- x! D

6  、設(shè)定初始化參數(shù)NO1023：第四軸設(shè)定4，NO2000#1=0 關(guān)/開機

) X5 u* g4 d' L) z. t

7、  依次設(shè)定下參數(shù)

- c- m4 O- d4 a1 f4 U: m

# h) m1 E/ R( W

p5 D/ t: F" i7 N) I) K1 V, f! q. W' ]) {" W: g( d" g# m2 W D8 g b5 K1 V v7 G# \; n- |$ s# y4 ]3 x6 V/ v2 N9 X O1 S B1 Y; T7 B4 P+ Q" @0 K+ F3 K0 J' W( _' P+ [# [6 j& } K8 b/ G) w' D3 t: `! j8 `7 b3 L3 t2 R4 B' j' u% U5 j! Y* T% r( m1 u6 w3 _0 h6 w% S- D3 u: Q" ~, p% _& e. j1 V0 ^) _" }5 A4 K! _1 @- s6 ^1 V2 F$ L+ L. r$ t& v# l8 F. _1 E9 l5 t/ o/ N q4 v# T; u G/ O% G' G8 q+ G, w2 U- x: [5 ~- C6 L+ O/ W, Y) c4 ]6 I* x) p. U; W/ J$ z2 D9 \% i2 ~$ f, Z$ E1 ?! A+ L! |: e4 u7 _- O' g. ]8 b! E: f0 F+ h* J) a! [8 p" L7 _/ |5 J4 P8 E; b, a, P3 d4 _1 M% J6 ~: B( v3 |9 G2 N' N6 o* f0 b% X' d7 q1 V2 ^2 ]# b, \+ K# V# U( {4 y' Z- }, Y, y2 B0 [/ t* M7 _* H# z2 d# A, ~' d; ]6 F% {$ R% S1 C+ }) v* C7 P" ^6 B* s" k4 a5 V" Q( f7 O% T5 E! P! V' S3 [, f$ [9 r1 N) X9 J$ e `& N( H+ U2 b, x- d# T9 C& H' P, c" G. k6 f, `' |1 @8 |& \9 k( M$ f) X- F2 d, } f6 e+ s" c7 E% f8 Q( S, J! T; i# l+ o) i$ I( F. V; @$ o+ ~- \6 {" o; @9 L# x8 t1 P: i9 ^" O4 m) R) H/ C: H b# G/ {6 v; k/ K* U6 Q+ G# p4 ]) I& W2 j* `7 k. Q2 [+ `6 ]) j. x2 x& c* z: R' T' J. f# k* ~* U+ x ?4 q' D3 I7 h( Q0 j5 {1 l# I( k& w L! ?1 }" l3 \) i k8 v: A+ y6 c; |: V1 A2 u/ ]! D* {- U; L5 x& A0 [) ~0 D' f* B' A8 D7 ^6 Z% h( c* C0 c/ J B+ Z7 g7 |1 `( @; r" A+ d( r! t( z' I$ H9 y& X; f& q4 z) x! Q3 p' _. t, E& S ?8 v0 v& ~' r- R7 c" O; T9 [/ a5 Z9 ]' z$ z) ?/ A8 }) a& E0 _$ d7 g% v4 z" ~' S5 M0 e- w! ^9 H4 s. U) T6 ?/ M" w9 _( }, d- W' y! \$ L7 `1 y: X* [ |! p+ h/ L0 T! [/ t$ Z0 a6 c' A0 ~- c" `+ ^% b0 r0 |7 B" M" }6 m3 i& H+ x8 `) V* F* ?" D% N) D/ h* o- ?4 {6 T% ]+ b% i- c3 \, g7 N) O/ `$ r1 w/ y) M. l/ u0 ~% s+ @$ m$ k0 D' \$ G5 z* G1 ^! j! y' N' i: d# Z- X' n% g0 [/ k) T0 S& `* h, b2 p C6 f$ u% X2 G. g% c+ O# f6 l% [ _0 i9 \ [: A# A( @" D( V! ~& Z8 @: v9 R8 a3 G' b: R" L, @, D5 U& @! W( X6 c- I# {, z/ x' v# B. x n- C: Q( I8 O1 L' Z8 h2 p+ J3 x5 E( u- ?3 e& [- n; [+ Y+ m% {$ Y3 y' O4 t' o4 P0 ~7 m. i+ ?9 f2 s8 F6 O5 D# J+ I" m. i0 M0 C3 x( i/ B G" L x# V& L# R9 d1 T0 R4 X% h, G6 _* G4 S4 Q9 s H$ X* X: f: M1 t/ N# U/ ^5 N0 @& `# `6 M; I' [* R( a" a, c' \8 M5 D, H5 G0 l( C% S) |/ J9 I9 T0 s- R3 {" a3 e' D. s/ `" I* C+ V7 Z2 Q+ O8 A) n: V. T* j; _7 e! M n% `1 b9 y+ p6 ~4 l4 H% j9 f# Y. {/ o. [7 g* O3 q" p- G6 r3 F& }+ K$ C2 [* q# Z; ]
! k% P) _- \9 T% \6 k

號碼

 / W7 S! f/ V/ ]1 q" e7 N

          參數(shù)說明

 4 b9 E5 ?- p0 _

設(shè)定值

( ^' Y: }% v6 ?0 P* r- {

12#7

 Y9 b. S; e ^) S9 w4 S( k/ ?

第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

 3 c. `* E5 E( }5 j" q: I3 \* k

0

* {5 V' Y2 l7 ] `

1005#7

 + C- B1 M. O4 t, T9 i( O

解除控制軸

 $ u' g& T! c$ P+ I$ y

1

2 P& u" X, e# r( ~# w5 r

1006#1，#0

 0 B; M1 P" L0 o) }; Q

0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉(zhuǎn)軸

 . Q! I3 D" Y5 s. {4 Z# T

0，1

Z8 v4 Y0 q0 f8 }% D

1006#5

 # m; H- ?2 r$ u8 h

原點復(fù)歸(0：正向1：負向)

 0 E( A! w" R; q% }

0

% r% @% T! J9 K, Z3 g

1008#0

 / n# C, W+ X$ x8 `3 Y

旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過機能(0，無效1，有效)

 , Q/ y/ \ c, C" S% ?( t. L

1

6 D8 e+ Z4 Y! P! h. F

1010

 5 I% Q4 W* E( p$ L9 W! k" n" j

CNC控制軸數(shù)

 0 \0 N- c& ?" l

4

; d: ^& ~7 p! B( B, G7 [2 B

1020

 ' d5 A% C+ b# z. P' i1 e3 @9 j

名稱(65為A，66為B )    

* I4 r( R+ y7 n# K3 V C. b

66

+ h9 \- o" S8 ?

1023

 5 ]& d' [3 K% p! f k% Q

各軸伺服軸號碼

 % w% O: U' _/ y+ {4 W" q3 [8 N. m

4

* I9 l+ F: u7 V: d# b/ w

1260

 * a7 T& M" \8 Y6 H

旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動量(NO1008#0=1有效

 `6 h0 |4 }8 W: R% @# p

360000

, B) [5 X8 q$ a0 a" j) q! q" x

1420

 ; z/ J$ [) T# Z! U+ }' k/ F

各軸快速進給的速度(F100%)

 2 g$ ~: X, V& j, I% ]6 g# v# ~1 v

依規(guī)格

* j, l: Y1 `3 G2 I( y {1 B$ P- k" w

1421

 + E. N5 D5 i+ K7 F5 D7 \8 e9 r

各軸快速進給的速度F0

 ' S/ T& C6 k* o$ v6 U

400

+ X4 Q0 M; d( _

1422

 * W& b+ @- B' u' a# i# u

所有軸最大切削進給率

 ! H# c7 J5 t# Z6 a F. _, }9 @9 [

10000

* g3 c) Q4 x- s# M: n+ f# T

1423

 4 K, H2 I: e# E) ?

各軸手動最快速進給速度

 " W. L# f" o2 h& b' {0 j

依規(guī)格

n& o% P: t. o( R

1424

 6 h) M3 w, p. M* a. h

各軸手動快速進給速度(F100%)

 $ p: o0 d9 c5 s* E8 y

同1420

- h+ W+ z( Y8 y; T+ g" A, @

1425

 - |& s4 i$ d8 ^

各軸原點復(fù)歸減速度

 . [5 m+ m* q% M+ n

300

0 H2 {* x- @% q4 f. i! V

1430

 , z0 U8 k7 l2 p/ s

各軸最大切削進給率

 9 Q( r4 L2 @; X( p4 [/ l( V% f

同1423

- A7 R4 o1 b% _. @7 Z, p

1620

 ! H! C! I! a" U( _. u7 @# G9 Q

各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數(shù)

 ( P# J9 x$ G8 c. M9 E

150

9 {7 J1 @( e+ w' |6 |2 R

1621

 $ C1 K* a ?; ]% J0 o0 }* n( p

各軸快速進給鐘型加、減速時間常數(shù)

 * e, s' v& A' c' x R8 s* X' m1 l* F

50

% q6 {9 g; L) i; y- K6 z. `4 [1 F

1622

 1 Y4 \9 y: I, n- ^, K

各軸切削慢速進給加，減速時間常數(shù)

 3 `# _( i5 B; v' T

60

& q6 K/ x! E3 i' @! p+ c

1624

 2 r; L' r( {1 K, m% t

各軸手動慢速進給加，減速時間常數(shù)

 + z' c! D4 H( N6 K e: p- O

60

$ f7 ~: E9 ~- B4 E! ]" Z

1820

 $ D: N( k+ C! ?# d4 l2 l6 s9 ?

各軸CMR指令倍率

 ( e5 ?1 n9 ^% S. o5 C

2

$ L/ H1 r/ B1 l; ^; S, l. w* G9 H

1821

 + j- J# t: w7 s/ L, m1 T' [

各軸參考計數(shù)器容量

 , A" N6 P. C* ~( U/ a, m

依規(guī)格

4 q6 m8 X k, g5 }) W

1825

 & g" t3 x# [7 q2 v5 [

各軸位置回路增益

 " w; `; D5 R8 A( F

3000

5 ]: q, a/ `! l0 S, x3 B9 t9 E

 

, ]* Y, U4 j, W

 

% K' p+ R6 {4 V! {

 

8 f1 Z% v, d; q) b$ w2 ?) f) p$ _

 

, d, Y! \* x* z( w

" a/ }6 b( W( H" ^& z6 u% o* @

7 U# ~, `3 X+ _1 l3 q: ^1 H {7 b2 r4 ~" e; i9 w' G0 Q; V* F B# n) x8 T p5 Y+ T9 @3 u8 o0 x. o& X: i1 q. r# h8 e5 w/ n* L" ^; w) I2 v5 @) W( r' z+ D2 ^/ `' ~ x& H$ p% N9 B0 _+ w# ?+ Z8 r5 I5 D+ k: H8 F0 {: G# G) i+ h+ w1 E1 K; U; y- z6 T% i& V' V- N; W6 v; B3 L/ O7 h F( \- ^8 s9 x& c0 l6 R- N" E% k( k/ k# X: x$ p2 D) Y. I6 }5 v1 I9 @ y9 U7 N! ?& W* ?3 I; Y/ X7 g' x' _5 c" n2 J5 l) h, ~8 j( O T9 P0 V, M9 g" d% w4 o# U4 }. S+ e% H9 }' \6 A3 E6 y% ?$ |+ o X6 x' M# [3 l5 t) |7 o: w) u' N6 W2 O J# \" |9 |' Z1 E, O6 v0 T8 `! S& _" q, I6 G) @ s5 h$ R7 {% }5 c1 n2 V, K9 P! S g; {; f$ r" I; \, {% Z/ l6 m; ?; ]% ?( z. e" X1 ]$ E7 f, a* Q9 q0 s2 X$ c4 M- V' A3 _9 `3 p) k& G' s' {2 U/ O. M) ~1 B" U$ Z+ |1 a) \6 P7 j1 r! w% A- ~2 U2 l$ E) B, c3 j4 ^/ L4 h. g4 B; P. T1 t& c0 v* F" Y. c3 A V( s! C6 i* O) e. m4 L2 F3 L9 a' ? p- p/ o( n& w1 X) }+ j! A; @/ U4 s& [* Y, Q$ P# L8 B) N) H& u. Z2 B9 |0 |7 P c* D4 u3 u2 h+ W2 n6 d! i1 c0 Q0 r' f7 E. T8 p) h- r) {7 u, u+ Y" S2 N- k4 @" `) t1 h; I& k* s4 q$ O9 ^) R0 _6 y2 g: y+ W! a: V: r+ x2 d' X6 S* t* y1 ~$ B4 o7 {: l$ l* N u; @0 Y; D" F$ X9 _8 K& H) t) s" T( g0 ^2 U* l B) X$ ^- e0 L! p8 B3 P' M3 D6 i' i- p! M4 t0 X5 }1 L; J% v$ U- M z) Z0 H1 B! V0 Z- i: i" ^& x4 h6 q6 J7 ]6 k( O- \' O& @" P' s3 W% g r1 r$ V! `5 N3 W; a3 b6 H9 z7 j$ P" }7 B& r& A, n0 T+ l8 a& D0 }* [$ ]" a \0 T, c" p/ C8 s( A2 L9 o' \* R% q4 |7 d1 e0 O" y/ u1 q; S: m4 Y% x/ e4 W1 N& m# K0 M2 ^- S8 P. k$ S- _% S- T x8 S- {, E* V" W- J$ P2 @8 b! d9 `" H( m' _1 }' q8 ]3 G0 D% K$ i* ] R9 t$ F4 n7 _6 y# P% R& f7 G! Z& z! l! I( o* ]1 u W0 k2 ~7 m" F) l0 F" d* s8 X6 o8 Q" H3 Z) _2 q( i W) S0 q: `% m: }7 y: d& K+ _+ U G6 e- C& U! y6 a# c& W$ |* X6 s; Q, z z0 E# Y5 v( ^! b5 G& f( a' ?" v6 a* I; m( [* t8 A6 s; v; ^; o6 c/ @8 _6 W0 G# K9 K0 n& q$ P3 {, V7 r6 a
* w- ]' o! H1 `( a1 d2 z C& F

 號碼

 8 p$ r6 K, |+ P

參數(shù)說明

 y, }- u& E& N! c; t5 d" N% _! s

 設(shè)定值

) Q( g3 } `! c4 C) ~' t& ~# c

1826

 & e3 P( i6 Y; E" c9 r$ s S

各軸定位寬度

 7 `' g4 F3 N5 T4 G2 }- l; e6 i

20

% z9 K# n/ K; {6 V/ s

1827

 - Y1 H! _6 T+ |4 y6 I5 ^

各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)

 0 R1 b# C# X3 ~: J

20

) \5 C- {4 V% x ~- P3 ^

1828

 + |8 q' H6 G* F

各軸移動中位置偏差極限值

 $ g' W7 |8 @" P

依規(guī)格

+ F$ r# v1 x$ U( p

1829

 ) H1 D; B7 g! A @

各軸停止中位置偏差極限值

 & N: J, l$ L: K# g( T

500

' s8 ?# `$ _6 a {

1850

 $ L8 S" T" o2 v* O) L3 E+ K

各軸柵格飄移量

 ) R B0 H" y# P) w% E' i

依規(guī)格

+ G0 `; S( H2 n! s9 E& O1 o

1851

 . s" C" Y/ q! L0 Q. S+ `4 b. z

各軸慢速進給(G01)背隙量

 # n4 r \/ J X5 T5 F8 @

依規(guī)格

" P! B a: } k* V- v

1852

 J! `6 V6 F1 `

各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效

 6 m9 o6 B) S( u* B3 n

依規(guī)格

: J- o2 K! Q, B4 J2 S# [

2001

 ; |, u+ \' h B h

AMR

 7 m' w& f. l9 _2 `% w. _# _; I R

0000000

J# T9 J0 G8 k6 G* F: H

2021

 1 \; O% {: ]0 `2 {

各軸負載慣量比

 S/ i2 A ?) i

256

8 N: u. L& `; O- E

2022

 1 J& D: X% }$ n, n) X- y1 J4 X

各軸馬達旋轉(zhuǎn)方向(CW-111，CCW111)

 ) r$ {( [5 `, `: y- t6 u

-111

7 s: |3 O7 T/ X* U" Z8 A2 _. Z

2023

 * m' x/ l8 ~0 o0 Q

各軸速度回授脈波數(shù)

 5 I1 r4 p- T" Z* B

8192

/ M6 Z: t# T, G+ z1 N

2024

 1 |9 e7 |* Q) q& u1 ?, o

各軸位置回授脈波數(shù)

 2 E, T, t7 x) |9 g b

12500

0 k0 @7 b* t, v) D' x5 {: [. y

2084

 9 X* t( `! g' C; W

各軸混合齒數(shù)比之分子(N)

 8 a0 E5 a9 r- Y" T* ]% m4 [% s

依規(guī)格

$ ]. B, _' @. b. O

2085

 5 _, c& I! a8 u8 c+ S

各軸混合齒數(shù)比之分母(M)

 6 E) Z X( O/ @9 c5 ~

依規(guī)格

. ^7 w% M) m. K' x+ Z( f5 h# `

需要修改的K參數(shù)：

# I h7 Q' I/ ~ A8 L- r( o) P

K6.0=0

 ! |. K! O/ o' P2 `: H5 u

第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)

 2 E+ Z6 C4 v8 F: g O, r

 

& R' s$ r3 Y, c' X% t( |

K8.2=0

 ! o! P; D( T. i0 A h& O x

第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)

 + H% s# X1 N+ a+ B9 t& `

 

& V6 E0 w4 X, v3 Z6 F l

K8.6=0

 % l. o& N5 b6 o4 P

切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊

 / s4 N8 W, h6 t) g# D- j! c

 

5 o6 a+ K$ ]* j1 h I( p8 x3 Y2 X# K

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。

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2#
發(fā)表于 2008-3-25 10:00:29 | 只看該作者

FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

好東西,非常感謝KITAKOM A
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3#
發(fā)表于 2008-3-25 11:40:46 | 只看該作者
好東西,第一次見到.
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4#
發(fā)表于 2008-3-25 14:17:07 | 只看該作者
太謝謝了，有這么好的資料，
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5#
發(fā)表于 2008-3-25 22:18:11 | 只看該作者
好東西~！謝謝，能學習到這么好的東西~！
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6#
發(fā)表于 2008-4-4 18:31:38 | 只看該作者
好資料，謝謝分享�。�！