帶鋸齒的塑料袋如何剪口？

threetigher

曹佳浩 發(fā)表于 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式？如給包裝袋內(nèi)壓入空氣等

如果包裝袋不是漏氣的，就需要將包裝袋（單層）開一個(gè)孔，注入空氣。然后壓爆？

threetigher

@gao_cc

謝謝提醒�？梢匀斯に土希�只要方便快捷。
現(xiàn)在看到各種不同規(guī)格的包裝袋混裝，很頭疼。就是類似圖片1種的各種糖。
多種規(guī)格，人工好處理，機(jī)器自動(dòng)化就需要機(jī)器視覺了。

threetigher

頂一下�。�

threetigher

@千里馬尋伯樂
求教，如何用CCD進(jìn)行定位，方便后面剪切？謝謝！

引擎的節(jié)奏

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機(jī)構(gòu)，這樣能提升CCD識(shí)別度。
還有圖上“”法式奶香包”完全透明的就很難識(shí)別了。

老范FXD

為啥不在生產(chǎn)線上剔除的時(shí)候就做處理呢？

threetigher

老范FXD 發(fā)表于 2017-9-18 14:29
為啥不在生產(chǎn)線上剔除的時(shí)候就做處理呢？

1）一條線，一臺(tái)機(jī)器，可能成本就太大了。2）下了線之后的打包裝等諸多檢驗(yàn)環(huán)節(jié)（基本上是目檢）都會(huì)發(fā)現(xiàn)不良品，食品管理非常嚴(yán)格，“寧可誤殺不能漏殺，寧可自殺不能他殺”。

threetigher

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2017-9-18 12:03
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機(jī)構(gòu)，這樣能提升CCD識(shí)別度 ...

謝謝大俠指點(diǎn)！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分都還是帶各種絲印，顏色的包裝袋。

2）鋸齒邊會(huì)翹曲，變形，這個(gè)是最常見的麻煩。主要是熱切時(shí)收縮不均導(dǎo)致，或者搬運(yùn)轉(zhuǎn)移時(shí)擠壓，也有可能導(dǎo)致翹曲。
可能是鋸齒邊的一部分翹曲，甚至有可能是整個(gè)邊都翹曲。不知道有什么好的辦法矯正。


如果沒有辦法，那么只能翹曲小的、好搞的進(jìn)行處理，不好的，再次剔出，交由人工處理。

引擎的節(jié)奏

threetigher 發(fā)表于 2017-9-18 14:48
謝謝大俠指點(diǎn)！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分 ...

不客氣，我也是知道什么說什么。
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了
透明包裝袋按照以往我們做手機(jī)玻璃劃痕、雜物檢測(cè)是相當(dāng)有難度的，光源投入非常高。
整平機(jī)構(gòu)建議吸取來之后包裝袋底部增加一個(gè)頂起的裝置，這樣相當(dāng)于加緊包裝袋，然后再夾持包裝袋，拉直之后再剪切。
但是這樣對(duì)不同厚度的產(chǎn)品（比方說面包和餅干），通用性兼容性要考慮周全。
如果CCD識(shí)別不了的人工再處理的話，這機(jī)器意義就不大了吧！看圖片基本有一半包裝袋鋸齒變形不規(guī)則。

塵世天涯

大俠你好，說一下我的想法，供參考

先說上料和識(shí)別：
如果考慮高大上，并且成本不敏感，可以考慮上皮帶機(jī)+相機(jī)+六軸機(jī)械手。相機(jī)識(shí)別袋子的姿態(tài)和位置，機(jī)械手負(fù)責(zé)抓取袋子。這個(gè)技術(shù)已經(jīng)很成熟，上面提到的東西都有成套解決方案，可以在一家買到。
優(yōu)點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度低（只需定期往料斗加料），自動(dòng)化程度高，技術(shù)成熟。
缺點(diǎn)是成本高
如果考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，可以將機(jī)械手換成伺服兩軸+氣動(dòng)Z軸+伺服旋轉(zhuǎn)第四軸，仍然是真空拾取

再說切袋子：
真空抓取袋子以后，已經(jīng)通過照相機(jī)得知袋子的姿態(tài)和尺寸，袋子被旋轉(zhuǎn)立起，夾住上側(cè)鋸齒段以后，里面的東西會(huì)在自重下落到底部，然后對(duì)滾的刀片將袋子切開，整個(gè)過程真空吸盤一直不松開袋子。并且切的過程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子內(nèi)部。切開后機(jī)械手或者旋轉(zhuǎn)第四軸將袋子倒轉(zhuǎn)180度，將里面的東西倒入指定容器。廢袋子丟進(jìn)垃圾容器
容器可以根據(jù)袋子里面內(nèi)容不同進(jìn)行更換，如果袋子尺寸差別很大，吸頭部分也需要可更換，以適應(yīng)不同型號(hào)

以上，是我暫時(shí)想到的，供參考