求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

' O; A( J( @  S把六角扳鋸一段就行了
& Y4 F* s$ |+ Y# k

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個(gè)激光檢測(cè)傳感器就行了吧，這個(gè)很簡(jiǎn)單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

" N" b) b- w6 E8 V1 e1 s& E  @  ]我要30個(gè)，太貴的傳感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
& ?; b: ^( u% u- `光纖傳感器，我也不太懂

對(duì)射傳感器用不了
0 d7 j# K, b- q

建高五金

+ u: X  ~7 r/ p

用摩擦原理來抓取，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器。

$ z0 M9 j# p& X" b) B

0 n& Q% O) ?9 p, x# F- p- S) i! Q

建高五金

反射型一拖6探頭

; C) J) v' X/ n+ ]

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
' \' j; a! Y& }4 x1 I8 [: {用摩擦原理來抓取，檢測(cè)用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

  e, L. J% g& t漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
- b+ z/ W3 k* b& I

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

  T" `0 y; W/ \) D, H黑色橡膠也可以檢測(cè)到信號(hào)。
  V! r) f2 `1 p) ~0 F' U* E0 r; B. [

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測(cè)單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡(jiǎn)易型CCD，圖像對(duì)比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個(gè)思路的話，可以檢測(cè)橡膠圈有沒有離開原來的位置，結(jié)合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下。
' {) j, l6 `3 u$ I! x) U) r1 M