驅(qū)動(dòng)方式：滑動(dòng)螺桿+滑動(dòng)凸輪，用過(guò)此結(jié)構(gòu)否？

機(jī)械之達(dá)人2015

      SMC那個(gè)LEHZ的平行夾爪采用的是直線電機(jī)結(jié)合連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，這個(gè)機(jī)構(gòu)在我們產(chǎn)品上曾經(jīng)用過(guò)，我們的控制方式比較簡(jiǎn)單，控制的是直線電機(jī)的位移，由于連桿機(jī)構(gòu)有間隙，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生虛位，控制精度不是很高。SMC控制上是很巧妙，采用的是致動(dòng)電流，沒有采用傳感器，同時(shí)夾取物料時(shí)，其位移控制也是很好的，先加速------勻速------減速至零------加速------勻速。這樣控制的好處是，對(duì)物體夾取時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生大的沖擊，影響夾具的壽命，同時(shí)對(duì)于易脆及精密的零件，不會(huì)導(dǎo)致破壞！