直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理咨詢（問題1解決，來問題2）8.23更新

一展刀鋒

+ C# P1 l% M1 V) c問題1：
! D  D  i/ {: ?9 D9 p如圖，這個(gè)機(jī)構(gòu)所示，應(yīng)該是機(jī)座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的？然后2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是直線的？
4 L( R! i0 _8 j, Y, @5 X- Z
這個(gè)誰(shuí)能給個(gè)數(shù)學(xué)方程解釋下
1 @8 K% s0 s8 j. m* S

" M* E& {# g& v- G5 c" P

謝謝論壇網(wǎng)友的討論，軌跡我現(xiàn)在弄清楚了，我還想知道，

1 l/ d! ~; {& E1 h

問題2：當(dāng)滑塊水平移動(dòng)x的時(shí)候，點(diǎn)3的移動(dòng)量是多少，有對(duì)應(yīng)關(guān)系嗎？

永遠(yuǎn)的皇帝

如果短桿長(zhǎng)是長(zhǎng)桿一半，且鉸接是長(zhǎng)桿中點(diǎn)，則3永遠(yuǎn)在6的正上方。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線。

一展刀鋒

永遠(yuǎn)的皇帝 發(fā)表于 2017-8-22 17:01
- m  n' O; N& K8 E2 Q: G( p' f如果短桿長(zhǎng)是長(zhǎng)桿一半，且鉸接是長(zhǎng)桿中點(diǎn)，則3永遠(yuǎn)在6的正上方。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線。

$ ?& Y8 e" d% @" C) p. V哦，想起來了，就是要構(gòu)成直角三角形，必須中線是斜邊的一半

% V/ H: G& m9 F# b, }那這種機(jī)構(gòu)的局限性還挺大的，換做普通的條件頂多當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用
再?zèng)]其他特殊用途了
2 C* E6 n0 S' J! G

xiaobing86203

這種機(jī)構(gòu)靠數(shù)學(xué)解析，不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了

只有快樂

如果2的長(zhǎng)度等于1號(hào)件長(zhǎng)度的一半，那么這個(gè)圖形由兩個(gè)等腰三角形組成，且兩個(gè)三角形的位置和一直為一個(gè)直角三角形，也就是說點(diǎn)3一定在一條直角邊上，那么其運(yùn)動(dòng)軌跡肯定為直線，條件成立。

永遠(yuǎn)的皇帝

關(guān)于問題2，x與y方向的位移量有對(duì)應(yīng)關(guān)系，但非線性，與初始θ有關(guān)，這完全是數(shù)學(xué)題啊設(shè)短桿長(zhǎng)a，長(zhǎng)桿長(zhǎng)2a，鉸接位置是斜邊中點(diǎn)。圖示初始位置兩條直角邊長(zhǎng)分別是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
當(dāng)滑塊向右水平移動(dòng)x后，水平直角邊長(zhǎng)為2a*cosθ+x，斜邊2a不變，剩下的就是勾股定理，求另一直角邊長(zhǎng)，減y0，點(diǎn)3的位移量就出來了
% {$ c9 W+ L4 l9 J" m5 Z: ]

一展刀鋒

永遠(yuǎn)的皇帝 發(fā)表于 2017-8-23 14:19
+ B3 u0 v% g! |0 Z關(guān)于問題2，x與y方向的位移量有對(duì)應(yīng)關(guān)系，但非線性，與初始θ有關(guān)，這完全是數(shù)學(xué)題啊設(shè)短桿長(zhǎng)a，長(zhǎng)桿長(zhǎng)2a， ...

9 L6 a" o+ X' R你的回復(fù)真是夠詳細(xì)的，太謝謝了勾股定理那個(gè)算法我知道，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規(guī)律
, r7 K3 p. r2 g1 K6 S

永遠(yuǎn)的皇帝

4 C% {8 `$ k& P$ j& t; u; P) X$ n8 ]3 x

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-23 15:31
你的回復(fù)真是夠詳細(xì)的，太謝謝了勾股定理那個(gè)算法我知道，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規(guī)律 ...

個(gè)人覺得用速度描述兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)更直觀，vx=-vy*tanθ，但都離不開θ角，當(dāng)然，這里的tanθ你可以換成y/x，這是要看你機(jī)構(gòu)所處位置的