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鵠興行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪與三個(gè)對(duì)稱（有的是四個(gè)）行星輪相互咬合，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，* I6 J, P/ O. f7 `' n4 t
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機(jī)一級(jí)（一段），一般一級(jí)減速機(jī)最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要
5 x1 K M3 P( j5 V獲得更大的速比，那么就需要做到二級(jí)或者三級(jí)。" P ?- F7 ]4 u# j d
輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，
6 Q1 b. W" R8 p0 p* n! V外形美觀，精密度高，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點(diǎn)，是自動(dòng)化設(shè)備，智能設(shè)備的得力助手！應(yīng)用廣泛，性價(jià)比高。
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, ]* i _3 @/ |) G作用
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& o+ \ M. g+ ?0 X1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。+ T0 B' Y5 t9 S1 {
2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。! Y9 t# p9 k- e+ k1 |
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種類# ?" r" V7 e& l, N9 r. V' F
一般減速機(jī)分為：鵠興斜齒輪減速機(jī)，鵠興精密行星減速機(jī)、鵠興伺服專用行星減速機(jī)、鵠興直角行星減速機(jī)、鵠興行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、中硬齒面減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、鵠興精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī)，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機(jī)等等。- v' c6 w$ d) r8 \/ N5 G
( m' y8 K. W, n按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：
! o2 N7 S/ f8 m1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），
A6 K1 V( n; o: v: A( \2 k但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1；
; Y `' i1 X3 g7 Y' ~3 [$ Z# w. i按用途分：軍用和民用；8 p6 O0 X) I( g) Y4 j
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；7 N+ ^. {4 s1 @8 K; _, T
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；
# ?5 i7 ]! l4 v: s& P: B按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；/ H/ _: S" R9 P" j& s% Y
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；) M% A9 h& O) p( A/ j1 k
按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；
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% W, O, I2 F6 E- X特點(diǎn)* @/ i, B! h5 [" S
伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，
. z& v7 q1 K5 s0 A2 F/ V, Z發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，
$ Q8 u/ {8 I2 ]6 K- v5 t" Z4 P# E高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，3 u$ ~9 v' e5 g% C
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，
/ k7 D4 ] h( Y" _: S并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
- j& S. B8 z P2 A; }, U3 l行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴
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應(yīng)用領(lǐng)域
~- L1 h- ]5 M行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、+ I! m0 |) B/ R1 D
火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、: z6 R+ x+ N1 @$ H) t
機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、
, c5 b7 o$ }2 x) N停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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扭矩
( c/ c- N+ ?3 i/ m" B: d. \扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
( h) p: W9 z% K# g' c5 l$ k電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速' J" {( M2 z+ w7 v; p& ~
電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩5 U( {' Z+ S1 d) O) M* W" E
備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】5 W: f' D& s2 \8 m: Y
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常見(jiàn)的三相異步電動(dòng)機(jī)的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、) W/ M3 Y4 Q3 ]. e4 F& R/ D( Q
1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、
- @; I$ T, `. L9 x22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
1 Q: C4 v: H% }4 k x- _0 H8 S200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
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$ D' e! o7 Q! `, n8 K電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過(guò)程中，要看情況選擇系數(shù)。 Z. u" l3 ?& h/ {& W
不過(guò)不是越大越好， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行；+ K5 H% [) S+ c5 x- ?) D
如果沒(méi)有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見(jiàn)情況下的使用系數(shù)選擇。' j4 f2 ]- P. Y5 c7 j* _* m" |
1 G- B5 F# K, A' U! `1 }; a' F原動(dòng)機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊
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均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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2 l; {. y# _ B* W6 A! T# I8 X4 c輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.859 F/ O5 J) [/ ? _- `1 l/ R9 I, f" e
. g# n# K: K) Z4 Q嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大8 j$ C4 n3 m" Z2 Q
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樓主: 行星減速機(jī)伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
