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鵠興行星齒輪減速機結(jié)構由一個太陽輪與三個對稱（有的是四個）行星輪相互咬合，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構成的一種傳動結(jié)構，5 C* t! a8 |& j' W1 G; Q
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機一級（一段），一般一級減速機最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要; d; ?! Z$ v( ~
獲得更大的速比，那么就需要做到二級或者三級。 z7 `3 R" c$ @1 j1 M
輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動機通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機具有結(jié)構緊湊，/ f, f% x( R1 R) e; b1 C1 S0 S
外形美觀，精密度高，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點，是自動化設備，智能設備的得力助手！應用廣泛，性價比高。+ b; p1 Z5 ^, g( C
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1 g6 j) f# U* @: y作用
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+ r! {% i! M: { P: N; k; p( R1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
4 I! G! c* q$ Y( F9 ]3 [+ R2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
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% Q. e" z2 R7 W/ G. a種類
2 O$ Q- ]% ]6 F$ n2 s$ J一般減速機分為：鵠興斜齒輪減速機，鵠興精密行星減速機、鵠興伺服專用行星減速機、鵠興直角行星減速機、鵠興行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、 硬齒面齒輪減速機、三環(huán)減速機、中硬齒面減速機、軟齒面減速機、鵠興精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、 行星摩擦式機械無級變速機、二次包絡減速機，雙齒面齒輪減速機、絲桿升降機、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機等等。
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; M6 b+ t6 {$ x/ H* o按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：0 S: ]" O! E3 y4 n. W5 V" ?% O3 c
1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），
' z' C! x& l ]$ @9 @但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1；" R+ _8 g7 m, I) l$ T( C6 k
按用途分：軍用和民用；
) |% C8 ?9 \. j7 `9 d8 A- P. Z按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
9 f+ H( s; k9 M9 H& Q按精度分：標準精度與高精度與超精密級；% z! \$ p; C: D
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；9 M3 v) L0 [" K4 w3 _
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；
- i4 `% b: J; N$ o$ d按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；5 `2 h W8 V) f; J3 C4 \' g. M8 l
& j. m/ W3 u8 `) N特點
. Z1 v+ ^) X* N, ^8 k* }0 N: b伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應用上，
) A. H0 b; B$ W7 O; k# x7 M6 @發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，5 ?/ e: N! E& {. N* b' C9 A
高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，
2 i3 C1 E9 J& p& O, E& A/ S外觀及結(jié)構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，( G h8 @0 C' R. O
并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機器人、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。$ U% ~5 Q2 C& i
行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴* f% j8 Z2 m- r: D0 d; G5 W
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應用領域
: O. H% a5 c- M: {6 M行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如：印刷機床、 Q6 ]- i) ?( m; @/ {
火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設備、醫(yī)療器材、
6 g4 s w" |' W機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、7 i# [: q3 D4 G4 A$ i4 x
停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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; V6 ]: _& K: N, b扭矩 9 }0 d+ L& E* H5 l g' `1 T6 ^$ K& q
扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)+ S! @0 F8 ]( D f$ {
電機扭矩=9550×電機功率÷電機轉(zhuǎn)速
$ @9 Y& R0 d* k4 x; c! S電機扭矩×減速機速比<減速機的額定扭矩 k9 y; c$ h# V( g% [" m, V! i
備注：電機功率單位【Kw】 電機轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
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7 d, g- E* Q2 l1 P常見的三相異步電動機的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、
* a) N5 {4 \0 {8 O) q1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、
/ W2 H1 f; Q7 \- h3 |22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、% Y" L, c: _4 x, r/ f' d
200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
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電機使用系數(shù) 就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù)。
, y1 ?* A9 q% y0 ]) B( U8 U不過不是越大越好， 因為那樣太浪費了。一般的情況下 如果運行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行；( k1 t# Y8 e& {& U
如果沒有沖擊，運行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇。
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原動機—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴重沖擊8 Y; [1 }, N- [# ^
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均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.758 h8 F y- Y5 c3 z& J" y
% ~3 J: s8 S4 \$ s! Q輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.852 w, v% _. e5 H9 j
9 p% M% C5 q% ^; D嚴重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大/ \0 k- K+ \0 U! R0 E9 ^; {# t
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4 J0 j2 `) H& `; M) L' F; m4 V下一篇：擺線針輪減速機磨損情況如何處理?上一篇：行星齒輪減速機裝配步驟" f$ G/ ?2 V4 L
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樓主: 行星減速機伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
