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樓主: lee0925
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臥加重力軸突然下降

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2017-8-14 18:51:08 | 只看該作者
看樓主描述，應(yīng)該是系統(tǒng)斷電后，伺服剎車問題。個人覺得思路，1，檢查梯形圖，系統(tǒng)斷電后，伺服剎車的響應(yīng)時(shí)間。2，檢查剎車電阻。3，檢查系統(tǒng)垂直軸制動參數(shù)。
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