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本帖最后由 ailaodao 于 2017-8-3 15:12 編輯
一根光軸不行
1、假設(shè)機(jī)構(gòu)中沒有絲桿這個(gè)部件,那么運(yùn)動(dòng)件是不是就沒有徑向定位功能?
2、由上得出結(jié)論:絲桿在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中不僅存在力傳導(dǎo)作用而且還存在鎖住運(yùn)動(dòng)部件徑向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的作用。
3、運(yùn)動(dòng)部件震動(dòng)源頭還源于受力不均,而絲桿既要旋轉(zhuǎn)傳遞力也要軸向鎖住力,所以絲桿受力存在問題。當(dāng)工件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)由于運(yùn)動(dòng)部件存在重力所以能夠起到消除一定的傳動(dòng)間隙(重力與運(yùn)動(dòng)方向相反),而向下時(shí)由于工件向下的重力與絲桿滾珠的方向是同的所以就沒有重力能夠抵消轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的間隙導(dǎo)致抖動(dòng)量加大。
解決根源在于
1、絲桿只起到傳導(dǎo)力的作用,而限制自由度作用的交給其他部件執(zhí)行。
2、換更大更合適的絲桿(非正解) |
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