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最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機器人一代樣機,大家都來加點“料”

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51#
發(fā)表于 2017-8-10 20:45:02 | 只看該作者
厲害(((o(*゚▽゚*)o)))
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52#
發(fā)表于 2017-8-11 14:37:26 | 只看該作者
路過,學(xué)習(xí)了。
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53#
發(fā)表于 2017-8-14 17:30:01 | 只看該作者
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?
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54#
發(fā)表于 2017-8-15 08:48:12 | 只看該作者
確實很厲害,好像參與這樣的團隊,現(xiàn)在待的國企太打醬油了
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55#
發(fā)表于 2017-8-16 11:44:19 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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56#
發(fā)表于 2017-8-17 11:04:20 | 只看該作者
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
5 ~5 U% z! p0 ^# J& l; }2 ^, o  S, I! C/ s既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...
8 g0 C7 t+ Z' v( G; I8 g
現(xiàn)在ur也被收購了
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57#
發(fā)表于 2017-8-17 11:05:19 | 只看該作者
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:303 a2 Y* T' I5 u& `
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?
2 {/ l9 ]4 m! y9 ]* y0 ~5 _) m# ]5 j
感覺是集成的
' E9 A, ?! @0 k7 ~/ {  `" e( l
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58#
發(fā)表于 2017-8-24 13:22:15 | 只看該作者
紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24
( |& ]. J0 k7 |0 l如果有興趣的話用用我們的減速機,可以跟據(jù)你們的要求定制。

4 _6 [/ V1 A7 E( [你們主要做什么減速器?協(xié)作機器人力矩不大,一般用諧波減速器了。& I4 i( e  i0 h6 j/ Y; T
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59#
發(fā)表于 2017-8-24 22:13:53 | 只看該作者
請問能否實現(xiàn)可靠力控?每秒鐘能夠進行多少次動力學(xué)運算?

點評

動力學(xué)計算量不大,1ms可以一次  發(fā)表于 2017-9-8 21:13
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60#
發(fā)表于 2017-8-26 15:52:02 | 只看該作者
見多識廣
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