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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯
& j0 ]$ a2 w" A* B/ _& k6 r6 |
; K4 L6 E1 H- j* {* q  r+ x此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。' V; R3 ~& t% g! M& G# R# }5 g. |
單位制MMKS.5 D5 i$ Q% c* \9 i9 ^
動盤driver為外徑200mm,內(nèi)徑160mm的圓環(huán),添加revolute約束,驅(qū)動轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d);  h! e  `3 j6 D+ g4 J6 T6 v
定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N);
2 l) ]. _1 f/ w( ^9 C' c動/定盤之間添加碰撞條件,參數(shù)見下圖。" i: s! |: o1 c4 x

/ `" ^( W2 [: B1 }file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
! ~" p/ X- Z" ^& S4 i4 i& |, Y仿真時間1s,步數(shù)200。solver使用GSTIFF/SI2。
0 K" X. v. _, I測量了動/定盤的轉(zhuǎn)速,驅(qū)動力矩,結(jié)果如圖。
" n! e+ P" W8 a 1 x/ X6 M+ b4 W- y; K; T7 k* h+ n
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg* x) J% a0 R. _
根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設(shè)計手冊》
/ a$ G. P; i; P) vfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg 9 K2 t0 x* p: v; E  h6 Q: ]
% ?- {$ y* r# z# @* }
計算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。
' M4 B. T! r: k8 |" \7 Y% O6 r& Q. P. d3 d; W0 U
驅(qū)動力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,與理論計算的結(jié)果差距太大,不知道是哪里的問題?求高人指點。
7 o4 I- b1 Y! D( B1 s* Z5 h' T
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2#
發(fā)表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛
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3#
發(fā)表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結(jié)果明顯不對啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯 7 M9 _/ ^. }* |
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23
& e; D& ?; e1 t& J& q5 z這仿真的結(jié)果明顯不對啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
. ~8 N# h4 |2 N2 C
這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān),但并不影響打滑力矩結(jié)果。
# a, D) Z2 p; v4 {/ B. {我作了如下對比:
" P- u$ \) E% d4 d動摩擦與靜摩擦有個轉(zhuǎn)變速度,參數(shù)見圖
- `- e+ e  ^9 [% p% Y. {+ _1 u0 q5 O % Q+ A+ p3 v# [+ K4 }1 u0 F; _
仿真結(jié)果為/ T8 u* F; I1 |' L

$ m3 I; A4 v! y% u2 R/ L
1 B' z0 F* t; K8 A8 Q6 I; S我將參數(shù)改為
1 Y0 z& i5 L2 o
% a: ^  S3 {2 B9 U) i仿真結(jié)果為(motion_2_torque)# ^$ U% j7 B& b: @
7 Y' W+ n7 N( o. S8 [0 z& J
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40: }9 s) i$ l, G$ e. [; B, O& p
這不算與理論計算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛
4 A. \6 G/ W% p- u
單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,誤差就更大了。
! A& d4 r0 I' S' I5 w我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結(jié)果與理論計算的誤差在1%以內(nèi)。
8 j! Z6 r+ A, }: R0 X
  ~. {1 y! F, R  ]4 U9 ~
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6#
發(fā)表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學習了~
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7#
發(fā)表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設(shè)定是否有問題?
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8#
發(fā)表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯 3 X& u# L  E$ h9 J! j

/ A4 |3 V8 p9 P4 s. O( q你有沒有想過 為什么會是666這個數(shù)值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。
2 L8 G+ ?) C$ E0 q那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤, 你會發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666。3 z9 {+ m) ?3 E# I# n: s
也就是說,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題。
1 F0 k  _) Q5 ?& B1 h9 j% O
9 Z; G$ w% J# |# s9 E- O其實,你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應(yīng)用于 厚度 d 較小的場合。
/ x  }# }7 Q5 B0 V0 q" J  }
) }( i2 s  Q1 }, h( m相識的, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置, point 點 在 R=(D+d)/2 的圓上。
2 t& G( B' N4 O- E% P* u5 ]還可以用柔性體來解決: d0 h8 u0 w7 l$ g+ C. G. A: z
" W% A. f+ S8 `  l  w( {8 I" F
good luck: e/ Q% n4 o( w! s

  D1 G8 H. N6 H7 f1 Fpoint to plane
6 M( K- P2 _  Y 1 g. G6 |0 Q3 ]% L9 c1 B. _5 X+ _
/ F6 x$ n6 B1 I) o) |
9 h0 k. y. M: g6 X% K; y3 W3 c
flex to solid, l* _* O- T; J
5 ?/ L- \7 R& y* W
+ l6 n3 i! E, R# x. d
" G/ x7 u% ?8 T9 i( B) h8 |

# e0 E" L) m( U8 j; _8 F( O% ?& ~; o! ]* o( V9 d- a, H2 T  V
2 P! r" P9 K/ [

) p0 B$ f% u: \5 H
0 @" S9 f* h' F  A2 P$ h( N

點評

授業(yè)解惑,謝謝。  發(fā)表于 2017-6-13 22:10
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9#
發(fā)表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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