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[adams] adams view仿真摩擦盤的問題

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1#
發(fā)表于 2017-6-11 17:55:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯 . ^" W7 ~, F9 R( a3 V1 g
; h3 z  y1 J6 s  v9 K' s; c
此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。
4 T- k" b2 O8 x" v3 N$ j; R6 }8 ^' |+ {單位制MMKS.2 K: H: U0 Z% ~  F) n* m% @4 D
動盤driver為外徑200mm,內(nèi)徑160mm的圓環(huán),添加revolute約束,驅(qū)動轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d);
! {  B- n# y2 j# A9 u定盤driven為直徑200mm圓盤,添加translational約束,定盤上施加一正壓力(單力100N);! M! @4 K, t2 w7 a7 e) k
動/定盤之間添加碰撞條件,參數(shù)見下圖。
2 Y2 |( |# U6 O. a  r
9 U9 e$ l$ b, [; B5 Gfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg! `% s; A6 }' r6 ^8 ?
仿真時間1s,步數(shù)200。solver使用GSTIFF/SI2。
* j) s2 v6 t' \8 b1 E7 E* W6 D: ?4 Q. o+ w測量了動/定盤的轉(zhuǎn)速,驅(qū)動力矩,結(jié)果如圖。
8 J# d+ r) F" l4 y" R# w
) v' ^3 _* m$ H3 Z0 @/ L6 K* ifile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
8 z8 x2 L0 e% e根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計(jì)算公式(工程簡化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》' N" Y2 p9 j2 r& ~0 \# |5 G+ x
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
1 Y, U6 l! l1 i+ W) n+ g5 l
8 F  g9 R3 O. A6 J& O% x8 P; G計(jì)算得,打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。: B9 A) I# e2 D9 N8 v8 L5 F' d

8 I/ G, [0 H2 }+ f( C5 X驅(qū)動力矩的仿真結(jié)果為665N.mm,與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大,不知道是哪里的問題?求高人指點(diǎn)。
' b4 d4 t9 G( I$ j
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2#
發(fā)表于 2017-6-11 19:40:52 | 只看該作者
這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛
3#
發(fā)表于 2017-6-11 20:23:46 | 只看該作者
這仿真的結(jié)果明顯不對啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點(diǎn) 怎么可能這么大。 很小很小很小
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:47:20 | 只看該作者
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯 4 p4 w2 f( N; |7 T1 E
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23
8 {8 k6 {! t! E( q  J( m4 m2 n這仿真的結(jié)果明顯不對啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動摩擦的時間點(diǎn) 怎么可能這么大。 很小很小很小
8 T% v2 O, }8 ]9 V1 p0 a: d
這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān),但并不影響打滑力矩結(jié)果。/ M: O. O3 p2 z: R$ }
我作了如下對比:
1 }- T# L' X  L5 u- g7 S% m動摩擦與靜摩擦有個轉(zhuǎn)變速度,參數(shù)見圖
& a0 ~, I! z5 g5 i% R6 e8 ]* x
  G9 p% e! M* e, v: ~0 E仿真結(jié)果為
1 K' T# ~( l' v$ ` - {/ f8 a. ]+ D' e0 J3 E5 E! o

( `  v/ U1 a, [我將參數(shù)改為
2 m. O- f. g2 V% F
& S" C  v0 o% D1 F0 Q% p: J- _仿真結(jié)果為(motion_2_torque)3 N4 }5 v  }. e8 ~9 x

! q" s' q6 [2 s
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-11 21:52:26 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40
1 u( f# |. b9 ~/ [! c" ]這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說不算太大。30%以內(nèi)嘛

( \; K+ _' C" ?# a1 D單摩擦副誤差都這么大的話,對多片摩擦片,誤差就更大了。
$ G3 c4 S; C  N2 i我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真,結(jié)果與理論計(jì)算的誤差在1%以內(nèi)。2 F7 A$ `0 V$ S! Z8 W' s6 P
. ]9 N& V8 u1 @
6#
發(fā)表于 2017-6-12 08:25:10 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了~
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7#
發(fā)表于 2017-6-12 08:45:31 | 只看該作者
接觸對設(shè)定是否有問題?
8#
發(fā)表于 2017-6-12 09:24:56 | 只看該作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯 , O3 @, I2 ?6 L! d6 o+ X5 M: C

9 f' k  \3 i) t5 h你有沒有想過 為什么會是666這個數(shù)值?  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計(jì)算得 666。& J  o: ?2 j$ D8 O/ u1 ^6 T
那么問題在哪? 是不是 adams 在處理這個接觸時,接觸面的大小處理出了點(diǎn)問題。 帶著這個疑問, 把模型改為 2個圓盤, 你會發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666。- P& [  ]/ O% v6 l2 R8 b- F
也就是說,在solid to solid 接觸中, adams 無法處理這個接觸面的問題。
0 ?' ~6 K. U* v9 C) z5 g% c/ W
* g+ L6 I" D7 S) A其實(shí),你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式,也做了簡化,應(yīng)用于 厚度 d 較小的場合。
" }7 _5 N) b# G) b: e) U) y+ h
0 @* K1 x( a8 d- j相識的, 如果用adams 來解決這個問題,你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置, point 點(diǎn) 在 R=(D+d)/2 的圓上。$ ~' N( j. Y2 |" ]8 d1 w  u. E
還可以用柔性體來解決) G$ Z* j% W1 i! L9 W

4 ~3 c8 a( i9 o0 H8 Lgood luck" U- n9 K: f; T6 z- a  ~
8 ]/ R7 _4 Q# z( ^6 `7 R
point to plane
* m9 f, b/ p2 d9 B- a ( ?" W  K" E* R$ i
+ [" R( D8 ]) ^. u" G1 e0 Q8 f- ^0 c2 g

3 O: @$ E) ?/ W2 Sflex to solid2 u6 w1 `, M& L# \7 ~% j9 \( L

8 O4 K' Z  I4 V5 q* ]; q" B: Z
- e1 A$ |9 i8 u- y$ _4 e) p+ a6 b4 ^1 L9 h/ k+ B; M

2 K. F' D# v- v1 E$ Z3 C
) r( N. Y7 ^9 |. `  j: i
' M) g( k1 W9 f: B7 V; J
: t& K+ j; W1 R8 V( ^# t
8 N; i( y6 F4 g

點(diǎn)評

授業(yè)解惑,謝謝。  發(fā)表于 2017-6-13 22:10
9#
發(fā)表于 2017-9-14 16:21:05 | 只看該作者
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