關(guān)于安川伺服參數(shù)，跪求大神解惑

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1 速度環(huán)增益
2 位置環(huán)增益
3速度環(huán)增益時間參數(shù)
. m! `' t7 f3 K: `7 v 到底是什么意思啊 ，他們的數(shù)值的高低 分別對加工 速度 精度 光潔度 方面有哪些影響

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這幾個參數(shù)一般不會去設(shè)置吧。

mingxian27

這幾個參數(shù)影響的是機(jī)床動態(tài)性能，所驅(qū)動的負(fù)載大小、機(jī)械結(jié)構(gòu)都會影響這些參數(shù)，這個是需要現(xiàn)場測試調(diào)整的。西門子有自動匹配電機(jī)的功能，然后稍作修改即可，安川的不熟悉。

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這幾個參數(shù)都是人工設(shè)置啊