碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）

機械小寶

前輩們，在碼垛機器人生產線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術）

Venerealulcer

你這個說的就太廣泛了
) S8 w2 Z) G- Y* }兩個種類的數量多少，1：1還是1：2還是1：10
. u" _+ Q" J* m" i. ]) Q- E有沒有分流控制？

xiaobing86203

樓主碼垛機器人產線應該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

只有快樂

在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

機械小寶

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
你這個說的就太廣泛了
兩個種類的數量多少，1：1還是1：2還是1：10
/ t6 F1 Q( |- I; c  O) \/ l有沒有分流控制？

" F' P% n) o1 K8 s( P& i是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來
. C4 n3 b8 D% D

機械小寶

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

  m# a7 x! z% \4 q是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標記
; j, c/ L: u) Y) w, S4 x. v$ `1 y- B

機械小寶

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
2 a9 Q6 P* P9 r0 W; K" `樓主碼垛機器人產線應該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來

xubaoqi

路過

Venerealulcer

機械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
7 r6 C; O. \* B% _是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

這個控制就不是個事
# n' Z& R3 a5 K7 R. E# i你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來