機(jī)器人動(dòng)作范圍方面的問題

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:35" X- K' j" f4 J" q1 @
我意思是機(jī)器人找孔的圓心，工裝走圓周路徑，機(jī)器人定點(diǎn)，工裝走圓
; M3 D, m) i# d" J! s* }0 E+ L$ [: ?( ?$ |) b9 v
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-4-6 08:07):

太謝謝了

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:39:52

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當(dāng)然精度不是很高

wtangzz147 · 發(fā)表于 2017-4-6 08:40:36

使用機(jī)械手有點(diǎn)大材小用

jiangdayuan · 發(fā)表于 2017-4-6 09:47:18

劃不來

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39
, m* P( q7 I8 v1 Y4 n我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當(dāng)然精 ...

是的沖孔，局部位置能保證，但全長偏差太大，所以改用機(jī)器人。

前景錢 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:18:59

你這個(gè)范圍都沒有說清楚。

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-7 14:51:22

前景錢發(fā)表于 2017-4-7 14:18
, N1 P1 g# y: p" A8 o你這個(gè)范圍都沒有說清楚。

最長的有10米

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-4-11 17:12:15

只有快樂發(fā)表于 2017-4-11 15:244 A. X4 P# h( e8 `
工件定位呢

定位正在考慮

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