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1、“在達(dá)到最大調(diào)節(jié)距離時(shí),1還是可以手動旋轉(zhuǎn),但是手能明顯感覺到有點(diǎn)類似于千分桿尾部的打滑的感覺”——這里就是一個(gè)精密的千分尺調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿(類似于精密調(diào)節(jié)平臺): r: s% U" Q( q3 n8 x0 `$ ?) Q+ [
2、“當(dāng)同步輪4轉(zhuǎn)動時(shí),1,3同時(shí)跟隨轉(zhuǎn)動,(PS:2里面有軸承)。但是又可以通過手動旋轉(zhuǎn)1來對3進(jìn)行前后微調(diào),調(diào)節(jié)時(shí)同步輪不跟隨轉(zhuǎn)動”——這里樓主把電機(jī)的保持力矩考慮進(jìn)去就不難理解了,千分尺調(diào)節(jié)就算到最大位置,里面打滑的扭矩還是比較小的,而電機(jī)的保持力矩遠(yuǎn)比這個(gè)大,這個(gè)解釋了為啥微調(diào)的時(shí)候,同步輪不轉(zhuǎn)動。
6 N( h; }: l! p7 Y, b以上是個(gè)人的看法,這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)該不會做的很復(fù)雜,簡單粗暴才是硬道理。 |
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