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求助：實現(xiàn)此功能如何設(shè)計為妙

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1#
發(fā)表于 2017-2-28 10:25:02 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
此機械手要實現(xiàn)吸取和抓取功能，工件如圖，因工件有大有小，不規(guī)則，有的要用到吸附，有的需要抓取。工件由人工擺放流水線，機械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面，由視覺判斷動作是抓取還是吸附工件，現(xiàn)在想不出有什么好的設(shè)計《效率暫時不考慮進去》$ i5 u2 d$ c6 U- h, z

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-28 10:26:06 | 只看該作者
大家有什么好的想法，謝謝了
, d- a/ [) m7 q' w- `7 ~% b

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提前祝新快樂！ 珍貴機械動畫 一份 機械設(shè)計軟件 一份 自動化設(shè)備3D數(shù)模 一份 機器人3D數(shù)模 一份  發(fā)表于 2018-1-21 13:58
首先，請我們一起來感謝社區(qū)提供這個平臺讓我們成為好友。 值此年終之際，本人專門整理了一系列資料與你分享。 分享方法是：你在下面這些資料中任選一款后，把它發(fā)我郵箱LWMXX@163.COM，我把它回發(fā)你郵箱。  發(fā)表于 2018-1-21 13:58
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3#
發(fā)表于 2017-2-28 11:15:43 | 只看該作者
能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構(gòu)？

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現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤下來吸附  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-2-28 11:21
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-2-28 11:21:40 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-28 11:157 U6 @, p& w8 Q% ^4 \4 U
能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構(gòu)？

2 g- Q! `/ }: p現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤下來吸附( O; }. j+ n4 F

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我覺得這樣挺好，沒有什么效率上的特別要求這樣做挺好。先滿足客戶要求。當(dāng)然也可以做到一起，就是結(jié)構(gòu)可能會復(fù)雜一些。如果設(shè)計時間充足也可以想想方案的。  發(fā)表于 2017-2-28 13:26
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5#
發(fā)表于 2017-2-28 11:31:57 | 只看該作者
sz-automate 發(fā)表于 2017-2-28 11:218 w6 ]2 k9 |0 M$ J9 k& a) G4 _
現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸，需要抓的時候就下來抓取，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用 ...

  w, t% H: E& ^9 d; `; h這樣應(yīng)該可以的。- m0 Z: e( x+ J* a1 @2 g8 `- `

8 `5 @2 `2 @. a5 Z- ?% t我是想讓每個吸盤附帶抓取功能9 b  ]4 v4 c' J; }8 G" Z" t/ i* m
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6#
發(fā)表于 2017-2-28 11:59:27 | 只看該作者
顏色識別，轉(zhuǎn)換抓取，方案挺好的。
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7#
發(fā)表于 2017-2-28 22:00:41 | 只看該作者
都在搞自動化，自動化的春天來了~
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8#
發(fā)表于 2017-3-1 09:23:15 | 只看該作者
我看你們都已經(jīng)在采用視覺檢測判斷動作，想必都是有錢的主，建議你們采用泡沫海綿吸盤，這種吸盤不管產(chǎn)品是何形狀都可以抓取，其柔性程度相當(dāng)高；實物情況見圖

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謝謝了，我盡量找來看看，測試一下  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-3-6 15:15
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9#
發(fā)表于 2017-3-1 12:36:43 | 只看該作者
能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產(chǎn)品后自動選擇相應(yīng)夾具工位進行抓取

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有道理  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-3-6 15:15
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10#
發(fā)表于 2017-3-2 14:42:46 來自手機 | 只看該作者
氣爪原理相當(dāng)于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子

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我了解看看  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2017-3-6 15:16
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