怎樣才算合適的慣量比？

淡然

zll3310737 發(fā)表于 2017-1-23 10:04
BOSS，文中提到的書《慣量與驅(qū)動(dòng)控制》，哪里能看到？謝謝

看這個(gè)鏈接，有更詳細(xì)的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

zll3310737

淡然 發(fā)表于 2017-1-23 13:40
看這個(gè)鏈接，有更詳細(xì)的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12& ...

謝謝boss

litingkun

受教了，謝謝！

云月無心

之前一直以為有一個(gè)固定的最優(yōu)值，錯(cuò)了好久。

一只小螞蟻

收藏學(xué)習(xí)

63417138

其實(shí)前面講的軸與負(fù)載近端與遠(yuǎn)端的調(diào)整，實(shí)際上就是扭矩的調(diào)整，負(fù)載在遠(yuǎn)端時(shí)，扭矩大了很多。伺服電機(jī)當(dāng)然會(huì)很吃力，剛性也就不足了

63417138

其實(shí)每個(gè)伺服電機(jī)廠這都一個(gè)軟件，計(jì)算在各種環(huán)境外負(fù)載的慣量與扭矩，當(dāng)然各種參數(shù)是必不可少的。
很多同行只關(guān)注伺服電機(jī)的扭矩，但是慣量更加重要。
包括我們?cè)谶x用滑臺(tái)模組時(shí)，負(fù)載的機(jī)械臂中心有明確的要求，其實(shí)這就是影響慣量的因素，但是極少有人關(guān)注。

原來都是小草

樓主辛苦了，一直很想找的資料，今天看到，收了。

張曉剛zxg

學(xué)習(xí)了，謝謝分享

894628281

學(xué)習(xí)下，謝謝樓主分享