設(shè)計求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準確？

自定義的旋律

如圖所示，條件：1.地面松軟，車輪在地面上行走的過程中可能會下陷，但是鋼板不會下陷；
- G/ T3 K4 U5 X4 C0 O7 f( M    2.鋼板固定在地面上，始終不動；
8 @/ v1 \2 @; D- {8 U    3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）；
: u. h7 H3 J) @& M( ~/ v
  求教：如何設(shè)計才能使車輪在下陷的時候，液壓油缸伸長，以保證圖示距離不變？液壓油缸的反應(yīng)靈敏度能否達到要求？
4 s' O/ J! J3 W9 ?( R: [* Q  S  初入機械行業(yè)，對液壓和電氣方面的知識不太懂，望各位前輩不吝賜教！拜托了！
, l6 ^3 w1 \+ f; [
9 V6 H9 R8 |; r" z

9 {! o8 F. a/ v$ q% ]

0 e$ }# y% ?4 t  G9 S
+ Z0 ?3 @6 m$ F9 y5 d/ i' s

/ Z( J' U. I6 k& o1 }% o# J

universal

地面條件應(yīng)明確，對系統(tǒng)影響很大，5mm對于伺服缸來說很容易實現(xiàn)，運梁車和你的案例有點接近但還不同，需把車架結(jié)構(gòu)都拿出來整體分析。

albert.tang

在車輪上安裝一個位置傳感器，反饋位置的變化給到液壓缸，再由液壓缸調(diào)節(jié)伸長或縮短。

液壓系統(tǒng)技術(shù)

樓主可以去了解一下比例伺服系統(tǒng)，知道最高塌下量和最快塌下速度，選好合適的比例伺服閥和儲能器

simpleplanfx

有點小題大做吧，這樣做的意義是什么，個人覺得與其調(diào)整車輪，不如調(diào)整所需保證距離的機構(gòu)。這輪本身車輪與地面接觸的基礎(chǔ)就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個平面上），如果用上現(xiàn)在的閉環(huán)系統(tǒng)，那么最可能出現(xiàn)的情況就是你的車體不穩(wěn)

未來第一站

1，正如2#大俠說的這是一個姿態(tài)的控制問題，因為必定不是單獨一個輪子的問題。
% t* Y4 L! b. v1 o8 K7 ^# A2，4#說的比例伺服，首先你要找到一個可以作為測量和反饋的量，這個量現(xiàn)在看來只有那個要求始終不變的距離。
# g2 O8 b+ `$ r3 X3 q9 v9 O$ k3，我贊成2#的說法這是一個姿態(tài)的控制問題，不是一個小問題!