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戶外裝置要旋轉(zhuǎn),求高招

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1#
發(fā)表于 2016-12-3 11:23:18 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,有一塊板(代表物體)重量2.5t,長2米,寬1米 。要在圖示紅點位置設(shè)計電動機構(gòu),使物體繞圖中箭頭方向的軸線轉(zhuǎn)動。具體完成如下動作:
1,從#1號位轉(zhuǎn)到#2號停一段時間。
2,又從#2號位轉(zhuǎn)到#3號停一段時間。
3,然后,依次反向回來。
另外一點:過程中轉(zhuǎn)動和停留的具體時間不作要求。
這個機構(gòu)怎么設(shè)計?求高見。

20161203.png (17.14 KB, 下載次數(shù): 57)

20161203.png
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-3 11:27:38 | 只看該作者
題目動作改一下:
1,從#1號位轉(zhuǎn)到#3號停一段時間。
2,又從#3號位移到#2號停一段時間。
3,然后返回,依次從#2位移動到#3位,再轉(zhuǎn)動到#1位結(jié)束。
另外一點:過程中轉(zhuǎn)動、移動和停留的具體時間不作要求。
這個機構(gòu)怎么設(shè)計?求高見。
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3#
發(fā)表于 2016-12-3 13:53:01 | 只看該作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-3 13:55 編輯

好像難點在于電動機構(gòu)的位置,否則可以用電機減速機,用轉(zhuǎn)盤,軸承帶動。設(shè)計應(yīng)該不難。
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4#
發(fā)表于 2016-12-3 14:39:23 | 只看該作者
直接電機減速機帶一根軸而已,關(guān)鍵是電機的控制順序只要配置合理就行,不需要太復(fù)雜的機構(gòu)

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控制應(yīng)該沒有問題,手動都應(yīng)該可以。  發(fā)表于 2016-12-3 15:15
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5#
發(fā)表于 2016-12-3 14:47:09 | 只看該作者
要求精度高嗎

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不高  發(fā)表于 2016-12-3 15:24
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6#
發(fā)表于 2016-12-3 15:21:34 | 只看該作者
機構(gòu)應(yīng)該不復(fù)雜。精度要求也不高。關(guān)鍵要進行強度校核。
1-根據(jù)圖示及介紹的內(nèi)容,旋轉(zhuǎn)軸至少需要承受17500Nm的大扭矩;機構(gòu)各部位的強度需要校核。
2-機構(gòu)需要自鎖,防止在2、3位置停留時掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動即可,或渦輪蝸桿減速機。根據(jù)安全需求,再考慮是否增加其他防止掉落的機構(gòu)。
3-負載大且重心偏離旋轉(zhuǎn)中心,整個機構(gòu)對旋轉(zhuǎn)中心有很大的轉(zhuǎn)動慣量,設(shè)計時需要考慮。涉及到啟動扭矩,旋轉(zhuǎn)速度,特別是旋轉(zhuǎn)軸的疲勞問題,2、3位置上,旋轉(zhuǎn)軸承受方向相反的扭矩,類似交變負載,就像我們平時反復(fù)折一根鐵絲,時間長了,鐵絲就折斷了。

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7#
發(fā)表于 2016-12-3 15:52:46 | 只看該作者

氣缸推,

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這么重,氣缸缸徑多少,換油缸差不多能推動,但體積,成本太高了  發(fā)表于 2016-12-11 12:57
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8#
發(fā)表于 2016-12-3 16:41:46 | 只看該作者

像這樣裝置可以嗎?灰色的事工件,綠色為大圓輪,黑色半圓為圓輪運動軌道,小黑點為齒圈,2邊各裝驅(qū)動電機底下固定座什么的都沒畫,這么重的塊這樣機構(gòu)反轉(zhuǎn)應(yīng)該沒問題吧

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是一種方法,就是空間大,成本太高  發(fā)表于 2016-12-3 16:52
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9#
發(fā)表于 2016-12-3 17:43:20 | 只看該作者
這東西有點重啊。用伺服電機加減速機

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這得多大的伺服,太浪費了  發(fā)表于 2016-12-11 12:55
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10#
發(fā)表于 2016-12-3 22:39:37 | 只看該作者
三個方位配重,大概就個意思~!

1201.png (46.05 KB, 下載次數(shù): 29)

1201.png

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@星-星 你說的對啊~!  發(fā)表于 2016-12-8 08:47
配重有一就可以了,2.3可去掉  發(fā)表于 2016-12-6 13:44
原理可以,但是你想3塊總重達7噸重,什么樣子的軸能承重?一輛汽車才一頓多點,你的軸得做多大?  發(fā)表于 2016-12-4 12:50
題目動作改一下: 1,從#1號位轉(zhuǎn)到#3號停一段時間。 2,又從#3號位移到#2號停一段時間。 3,然后返回,依次從#2位移動到#3位,再轉(zhuǎn)動到#1位結(jié)束。 另外一點:過程中轉(zhuǎn)動、移動和停留的具體時間不作要求。 這個   發(fā)表于 2016-12-3 22:45
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