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如何檢測飛行中的子彈

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21#
發(fā)表于 2016-12-6 15:11:42 | 只看該作者
光電對射感應(yīng)器，組成坐標(biāo)，單片機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)記錄，然后和靶子對應(yīng)，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電。單片機(jī)計算后，輸出相對的環(huán)數(shù)。安裝在靶子前方，每個靶子都有相對的安裝孔，用于定位。一般精度能滿足了。
. O6 l5 O/ x; `3 s8 a

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22#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-6 16:02:30 | 只看該作者
zll3310737 發(fā)表于 2016-12-6 15:11
# T% X" T+ f) m( G3 c* ^$ y光電對射感應(yīng)器，組成坐標(biāo)，單片機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)記錄，然后和靶子對應(yīng)，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電。單片 ...

* {! `% n2 T  i; h4 N大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機(jī)程序能分享下嗎3 @$ I* i5 m6 [* Q3 z
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23#
發(fā)表于 2016-12-6 16:46:15 | 只看該作者
小弄弄機(jī)器人 發(fā)表于 2016-12-6 16:02- g# c% J/ L4 j$ _6 p4 f
大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機(jī)程序能分享下嗎
4 f6 }6 Y/ f, Y- S1 {# P
嘿嘿，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....
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24#
發(fā)表于 2016-12-7 06:31:29 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-2 11:566 z! y) j) i5 }& \
表面脹力傳感

6 I6 M% P7 D  e$ O/ f0 x  `/ {面壁深功友好！) o5 P) @* k/ ]/ n
.; Z! J$ ]2 W0 S8 v1 c2 c
你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面，用測張力的方案測子彈是否著靶，是完合可行的！- ~4 T3 Q- Y. _) k) h9 i/ I
./ v9 K. G. f0 @2 Z
但要精確檢測彈著點(diǎn)，則做不到。
! ]" b8 d5 ?3 @7 L7 a.* Q% X6 Z& B0 z8 j2 E5 }( P
我之所以緊緊盯住本帖，是在檢驗(yàn)我在當(dāng)時做方案時，是否有遺漏的方案！9 I5 Z% |6 l, P# R1 T" b: W
.; I+ G" j" e! E& C; D
謝謝！
/ Z; h/ W# }* Y0 s5 P# B.8 R0 b# c1 G7 N/ y
syw   161207   06:304 g* V  c2 S4 a+ P

點(diǎn)評

這樣吧，你甚至可以把裝置配置在最易捕捉到信號的地方，那怕在鞋子前面若干米的地方也可以  發(fā)表于 2016-12-7 07:41
只是提供原理，具體消化不得多方面思考。  發(fā)表于 2016-12-7 07:38
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25#
發(fā)表于 2016-12-7 06:51:40 | 只看該作者
小弄弄機(jī)器人 發(fā)表于 2016-12-6 15:05
) t. f0 J4 J/ X5 }: k: w大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的？可否和我細(xì)說下？
% ~% C7 i& s0 x
小弄弄機(jī)器人友好！3 A, Z4 i9 N& u/ V4 l0 T
.
" i; h, X5 |$ G# W25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到。但方法是可取的。+ A1 u; d- r6 M! N
.
( V2 \  j8 g3 j% T" W9 W# ?我們當(dāng)時是買了幾種超聲波傳感器到現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)彈實(shí)測，找出最合適那種.。! S& u0 O4 f8 s5 o
.
( Y$ S  F( O) Y- \4 s4 |! R6 ~至于傳感器的擺放方式，你的方案就完全可以，就看你的數(shù)學(xué)模型是否與之配套！- S) _& _8 R! E' ^& H. u
.7 o" `  l! o3 e7 h* ^: i& h
syw   161207   06:50
, W+ b% H6 X" P! P1 J4 L
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26#
發(fā)表于 2016-12-7 15:31:05 | 只看該作者
機(jī)器視覺可以考慮一下
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27#
發(fā)表于 2016-12-9 03:09:10 | 只看該作者
843702845 發(fā)表于 2016-12-2 10:43
- P; {3 @9 x6 n' Q* \- s7 O! g擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的" v9 y, m) ~, S& {# b( p
激光類傳感器
1 @" I1 ~4 l4 z' R9 j
843702845友好！7 m* E% g% A5 n* y. U8 q, ~( n
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" W1 f1 J: W9 |* P9 [
你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區(qū)，而不能做到精確顯示彈著點(diǎn)坐標(biāo)！
.
syw  161209  03:08

2 {+ _& I! r& \" e$ R
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28#
發(fā)表于 2016-12-9 03:21:02 | 只看該作者
矛頭小子 發(fā)表于 2016-12-7 15:314 _$ p( O9 V3 z% w: C8 w. ?
機(jī)器視覺可以考慮一下

% v6 D' Q$ F) \矛頭小子網(wǎng)友好！) L8 }: g. P8 _, l9 {
.
! b' O8 @+ d: |8 ~. Q) S$ E采用CCD視覺檢測方案現(xiàn)在可以做到了，但在25年前的1991年，盡管理論原理上可行，) j0 \. y# u' s
., c9 J* L, i, B1 f  C$ P& {
但由于當(dāng)時的軟件、硬件的技術(shù)條件所限，應(yīng)用起來還是有相當(dāng)?shù)碾y度。, V2 z1 J. K, b$ C1 W6 ~
.: z" \1 X, K2 v+ v
syw   161209   03:20
" o0 n; D# G. v' J! K& k
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29#
發(fā)表于 2016-12-9 14:25:16 | 只看該作者
去靶場看看嘛
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30#
發(fā)表于 2016-12-11 00:15:13 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2016-12-7 06:514 W1 P) T* n1 _
小弄弄機(jī)器人友好！
) d( V7 E# O; q- @/ d5 Z3 k.7 W# A! \. C" Y/ b0 A
25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到。但方法是可取的。

' s$ u% @) m- K! w3 f6 R2 E4 g0 f總工，您好！
1 h/ t- n  C  T  r; q$ e& q1 a
/ C: b$ i& }& _lz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。: K9 r- m3 y9 V% b$ [
" Z/ ~' Q( h4 d* w- h
理論上也可以定環(huán)，不需要中間白點(diǎn)吧。5 _4 g2 J! W5 y( C2 d; r' C# n

! g$ i' }( A4 L. |- I1 n請多多指教！
1 _- X9 Y9 ~/ L1 Z$ E! B# b
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