六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的？

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所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求，我想了解這是怎么得到的？
" |8 o7 J+ G0 E+ I0 N5 N還有最大慣量值是怎么得到的？
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1 x0 M3 A; m, C5 a我最簡單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機扭矩 X 減速比，最多再乘傳動效率，  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎？




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