電機(jī)怎么選

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周國(guó)健 發(fā)表于 2016-11-24 08:38
我已經(jīng)考慮了降低了加速度要求了，在電機(jī)能承受功率范圍內(nèi)相應(yīng)算出最大加速度，也可以吧

你可能算出來摩擦是35W，風(fēng)阻是100W，加速度是300W，坎是300W

wl7263920

考慮全面是應(yīng)該的，速度快了風(fēng)阻很大，加速度可以控制時(shí)間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設(shè)計(jì)那種廠內(nèi)運(yùn)輸?shù)能囎�，�?fù)重很大，當(dāng)時(shí)路軌做的不平，對(duì)接那里路軌差幾里，速度慢又沒慣性沖，把路軌對(duì)接磨了個(gè)斜角，結(jié)果馬達(dá)壞了都沒爬過去

周國(guó)健

wl7263920 發(fā)表于 2016-11-24 09:17
考慮全面是應(yīng)該的，速度快了風(fēng)阻很大，加速度可以控制時(shí)間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設(shè) ...

好的

決戰(zhàn)wwb

直流減速電機(jī)

faxianzhe7

我覺得你現(xiàn)在的重點(diǎn)是要考慮你6個(gè)電機(jī)的同步和匹配的問題，為什么一定要每個(gè)輪子配一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)？據(jù)我了解現(xiàn)在比較成熟的AGV系統(tǒng)也才4個(gè)電機(jī)   已經(jīng)很極限了！

universal

wl7263920 發(fā)表于 2016-11-23 14:11
電傳動(dòng)我就不懂了，但是根據(jù)樓主的數(shù)據(jù)小車行走的總的理論功率我還是知道算的。車輪的阻力半徑是2-10mm, ...

電傳動(dòng)不懂，ABS總知道吧，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)力分配，當(dāng)然每軸功率要有裕量。

universal

wl7263920 發(fā)表于 2016-11-24 09:17
考慮全面是應(yīng)該的，速度快了風(fēng)阻很大，加速度可以控制時(shí)間沒問題。速度慢就要考慮坎坡，我反正是碰見的，設(shè) ...

明明加個(gè)液力耦合器就能解決…………

wl7263920

universal 發(fā)表于 2016-11-25 13:29
明明加個(gè)液力耦合器就能解決…………

那跟選擇馬達(dá)時(shí)放大一號(hào)誰(shuí)好

wl7263920

universal 發(fā)表于 2016-11-25 13:28
電傳動(dòng)不懂，ABS總知道吧，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)力分配，當(dāng)然每軸功率要有裕量。

不懂就不懂吧，確實(shí)沒玩過這樣的。

faxianzhe7

就沒有一個(gè)人覺得6個(gè)電機(jī)帶6個(gè)輪子控制上很難實(shí)現(xiàn)？難道是我太孤陋寡聞？有沒有大神出來解釋一下啊!