尋滾珠絲桿書籍

wangdayi

求滾珠絲桿的加工書籍，拜托各位大伽了。

Lixinwu

1 滾珠絲杠公稱直徑與公稱導程組合、制造范圍

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3 滾珠絲杠副的結構類型、編號方法

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

5 滾珠絲杠副的精度
% k5 ]5 d, u3 a. g# ]: [% b
5.1 精密等級
2 k+ Q8 Q9 ]" T" G( x
- e! j6 {( a9 J& {; y根據(jù)使用范圍及要求將滾珠絲杠副分為定位滾珠絲杠幅(P)傳動滾珠絲杠副(T)，精度分為七個等級，即1、2、3、4、5、6、7、10級，1級精度最高，依次降低。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image003.jpg

5.2行程偏差和行程變動量

7 C1 I7 L4 e3 c! R+ ~: K根據(jù)滾珠絲杠副類型按下表檢驗

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg

5.2.1 有效行程內的行程偏差ep與行程變動量VUP:
+ V  y, ?* H; ~0 ?: r4 E, J* ~
* v# q" f6 g$ b% N6 b有效行程是有精度要求的行程長度LU
5 I: z) g0 U7 j; B" B, ]
Lu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx機械最大行程 Ln螺母的長度ph公稱導程

E1-E2按國家標準GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗收條件和驗收檢驗”。見附表1。

$ G1 n8 C- w9 N) o5.2.2 300mm行程內與2π弧度行程內行程變動量V300P與V2 π p
, B1 X' g8 ^) y' Y1 T5 k; v
E3-E4按國家標準GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗收條件和驗收檢驗”。見附表1續(xù)。
$ ~: _" W0 N0 `4 d+ Z0 C
1 `* ]- J. Y, |- w0 e, t/ z; C4 }5.2.3 余程Le
( `3 o- x, R6 U8 t# [
6 P5 V" n% L% Q$ }* f" o" o余程是沒有精度要求的行程長度。

余程表6
0 f3 q# c7 \4 j- Vfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image005.jpg

6 行程補償值C
" k- x! _% E; N7 G- X* r7 p/ x+ R9 o
* |0 [2 K/ x. I. F1 E6.1 滾珠絲杠的熱變形將導致長度、定位精度變化，熱變形可由下式給出：

8 y6 O6 X* }# I6 m2 V% e# p0 i/ P0 v' }δt=α*△t*Lu (公式1)
  ?0 `# t5 s& N- W- ^
8 \! G; k% J' E% a1 \α-熱膨脹系數(shù)(12.0*10-6)
△t -溫升(一般取2-4℃)
  z5 j( j$ y+ H5 P9 ?/ DLu-有效行程(Lu=Lx+2La+Ln)或 Lu=L1-2Le
L1-螺紋全長 Le-余程 Le見表6

6.2 目標行程Phs

- |  G* S8 R: a7 U3 G為了補償由于熱膨脹或彈性變形引起的絲杠長度變化，將滾珠絲杠的導程制造得稍大于或小于公稱導程，著根據(jù)實際需要提出得含有方向目標要求的導程叫目標導程。目標導程乘以絲杠上的有效圈數(shù)叫目標行程。
8 W  z3 x. l" M2 V* |
6.3 目標偏差 C
, r$ ]9 J( k& y/ V- f1 v
目標行程和公稱行程之差叫行程偏差C，為了補償熱變形的影響，行程偏差C=δt(δt見公式1)并為負值。

6.4 絲杠的預拉伸力
  `; t, Q5 X  \
3 N' D) y( L7 Q) C2 z9 O) l規(guī)定了行程偏差C的滾珠絲杠副，在采用固定-固定安裝方式時，還可以采用絲杠預拉伸的方法來進一步補償熱變形，預拉伸力Ft:

Ft=δt*A*E/ Lu=α*△t*E*(πd22/4)(公式2)

1 A" S8 Q! G- z; f6 A8 a) i$ oE-彈性模量 2.1×105Mpa(即2.1×105N/mm2)
d2-絲杠底徑(mm)
△t-溫升(一般取2-4℃)

7 基本額定載荷及壽命

7.1 軸向基本額定靜載荷Coa 滾珠絲杠副在承受最大接觸應力處產生不大于0.0001倍的鋼球直徑的永久變形時，所能承受的最大軸向載荷。
* [7 a7 y2 P% U6 e6 I
7.2 軸向基本額定載荷Ca：一組(相當數(shù)量)相同參數(shù)的滾珠絲杠副，在相同的條件下，運轉106轉時，90%的滾珠絲杠副的螺紋滾道的表面或鋼球的表面不發(fā)生疲勞點蝕所能承受的最大軸向載荷。
: [/ {5 \+ |3 d4 H
" D( c) p1 @: OCoa和Ca在樣本中已經(jīng)給出，可以查找選用

7.3 預期壽命

Lh – 用預期運行時間表示(h)
Ls – 用預期運行距離表示(km)

直徑偏大，而不經(jīng)濟。故通常推薦Lh按表7選擇。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg

7.4 滾珠絲杠副的當量載荷Fm及當量轉速nm：
, w# f+ p$ C+ Z+ p3 v6 d
/ Q) y# o# s, Q- a+ @# D( L8 U滾珠絲杠副在轉速n1 n2……ni條件下，工作時間分別是t1t2……ti所受載荷分別是F1 F2……Fi。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image007.gif(單位：N)(公式3)

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.gif(單位：r/min) (公式4)

7.5 額定動載荷下限值的Cam計算：
! j" p- T2 u0 k% c; M" a; q
! m% D9 U. p/ E" {. t/ [& i% _5 B滾珠絲杠副在當量載荷Fm及當量轉速nm條件下運轉，達到預期壽命Lh或Ls時所能承受的最大軸向載荷Cam，設計時選用滾珠絲杠副的Ca≥Cam

( z/ d8 G, l2 w" T3 k' w5 @' C. A7.5.1 按滾珠絲杠副的預期工作時間Lh計算：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.gif(N)(公式5)

7.5.1或按滾珠絲杠副的預期運行距離Ls計算：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.gif(N)(公式6)

fa 為精度系數(shù)，根據(jù)預定的精度按表8選�。�

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image011.jpg

fw 為載荷系數(shù)，按表9選�。�

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image012.jpg

7.6 額定靜載荷下限值Coam計算：

Coa≥Coam=fsFmax(公式7)
" Y& _6 W8 R+ n3 ~: i% \5 }
7 E2 i+ `$ s8 Y- }$ B% uFs 安全系數(shù)。一般為1.2-2，有沖擊、震動的運動1.5-3
# I4 |  G0 B4 K3 SFmax是外加在滾珠絲杠副上的最大軸向載荷

8 滾珠絲杠副安裝部位的形位公差

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image013.jpg

圖2
% ?) O# @7 A' x8 m0 y; c0 C8 kE5-E11見國家標準GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗收條件和驗收檢驗”。見附表2。

  b* y5 p7 w  `* j' A# L  B9 滾珠絲杠副的預緊與軸向接觸剛性
# d8 i5 m9 G! H+ n8 J( _; A/ G& K7 c7 ]
9.1 預緊的目的
* E6 D% ~' U% V
, V! K! E! _; `- j. F+ U預緊就是在滾珠絲杠副內，預先施加軸向載荷Fp。

圖3是外加軸向載荷Fa和滾珠之間軸向彈性變形δ的關系曲線，曲線1為無預緊狀態(tài)，曲線2為有預緊狀態(tài)，F(xiàn)p是相當于預緊力大小的外加軸向載荷。表10是有或無預緊的情況下，滾珠絲杠副在承受不同的外加軸向載荷Fa時，滾道與滾珠之間軸向彈性變形δ。
2 H$ t$ ^, G: {/ I
由表10可見預緊的目的時，消除滾珠絲杠副的軸向間隙，提高滾珠絲杠副的軸向接觸剛性K，并且在外加軸向載荷小于3倍預緊力的情況下，軸向剛性K是常數(shù)(但Fa>3Fp后，予壓消失)

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image014.jpg
圖3

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image015.jpg

9.2預緊的方式

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image016.jpg

9.3 滾珠絲杠副的軸向接觸剛性K

樣本上給出的剛度值僅考慮滾道與滾珠之間的軸向變形，不考慮螺母本身及絲杠本身的變形。
  H8 {) R2 d+ g: E
9.3.1 不預緊的滾珠絲杠副的軸向接觸剛性Ka

) f, \+ W, S, R6 y3 l由于其軸向剛性是隨外加軸向載荷Fa增大而增大的，所以樣本中規(guī)定不預緊的 滾珠絲杠副軸向接觸剛性，是外加軸向載荷等于0.3Ca時的軸向接觸剛性值，當實際施加的外加載荷Fa不等于0.3Ca時，對應的軸向接觸剛度Ka按下式計算：
; `7 W; ]' p1 K! |- D. l. g2 V2 ~8 w
( N, R1 I  n- mKa=K[Fa/0.3Ca]1/3 (N/μm) (公式8)
" w" v4 U5 P3 x! Q
$ v, E' i+ o3 L( _: c0 AK-樣本上的剛度值(N/μm)
Ca-樣本上的額定載荷(N)
Fa-實際工作施加的動載荷(N)
- ?: W1 @) r5 k: W$ F& |. |
9.3.2 預緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛性Ka

Ka隨著預緊力Fp的增大而增大，在滾珠絲杠副承受最大軸向載荷Fmax≤3Fp 范圍內Ka是一個常數(shù)，但預緊力Fp太大，會導致發(fā)熱量增加，壽命減少。所以預緊力Fp按Fp=Fmax/3選取，并大致符合表12要求，當Fmax不知道時，推薦按表12選用。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image017.jpg

樣本中預緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛度K按預緊力Fp=0.1Ca給出(增大滾珠直徑預緊按Fp=0.05Ca給出)，當預緊力Fp不是樣本上的數(shù)值時，Ka也與樣本上的數(shù)值不同。此時Ka可按下式計算

Ka=K[Fp/εCa]1/3 (公式9)

ε=0.1(增大滾珠直徑預緊時ε=0.05)
Fp-滾珠絲杠副的預緊力(N)
Ca-樣本上的額定動載荷(N)
2 m( W1 c! c$ l  E! q
) \# w% u, A$ F" a0 n10 滾珠絲杠副的轉矩
' C& ~5 t7 {0 a' z5 w3 L
% z5 T7 r& ~' [6 @' r! _3 u( W10.1 理論動態(tài)預緊轉矩Tpo:有預加載荷的滾珠絲杠副，在沒有外加載荷的情況下，絲杠與螺母相對連續(xù)轉動所需力矩(不包含螺母兩端密封件的摩擦力矩)
7 ?( S2 o6 s# J, [5 o
( d% S9 S1 [" |0 h" q' S% STpo=10-3*(Fp*Ph/2π)*[(1-η2)/η] (N*m) (公式10)

7 N1 V% ~( q- T& I' bFp-軸向預加載荷(N)
Ph-導程(mm)
2 L/ r3 ^8 H) [* Q  eη-傳動效率
9 z- z8 C$ [# G5 l# r3 l1 k精度：1.2級取η=0.95，3.4級取η=0.9，5.7.10級取η=0.85
  O7 o, W' h) ]
10.2 最大動態(tài)預緊轉矩Tpmax:絲杠與螺母相對連續(xù)轉動時，實際動態(tài)預緊矩以理論動態(tài)預緊轉矩為中心上下波動，允許的波動范圍ΔTp稱動態(tài)預緊轉矩公差，ΔTp見國家標準GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗收條件和驗收檢驗”。見附表2續(xù)E12。

5 K3 r4 J0 R7 j/ F9 w+ P! {, p* F( r  aTpmax=Tpo×(1+ΔTp)(N*m)(公式11)

10.3 正傳動轉矩

* x, U, V! Z) P+ d. j, p將回轉運動轉變?yōu)橹本�運動稱正傳動。
7 A8 P& n  D( v! I8 p% }, {7 V
/ T0 E$ ~( i( U+ B( o8 w, w% x3 U( eTa=10-3* FaPh/2πη1(N*m)(公式12)
" |2 T9 L0 r+ b; d
8 C( d- G. j/ hTa-加在滾珠絲杠副上的驅動力矩
η1-正傳動效率
- Q. O) j- G& d9 o- Z  f) GFa-滾珠絲杠副承受的軸向載荷(N)
1 _" z9 I( d! D4 q: v' g- v
; H4 S8 ?) i/ o/ q9 y10.4 逆?zhèn)鲃愚D矩
) q) Y# e; j! O: k
將直線運動轉化為回轉運動稱為逆?zhèn)鲃印?

Tb=10-3* FaPh*η2/2π(N*m)(公式13)

Tb-加在滾珠絲杠副上防逆轉動的力矩
. q: R" E4 M% \η2-逆?zhèn)鲃拥男��?0.90-0.85)

滾珠絲杠副的安裝方式
( S8 W6 f0 X4 K. R/ h
安裝方式對滾珠絲杠副承載能力，剛性及最高轉速有很大影響。常見安裝方式有以下四種情況(見圖4)
* U# J" f% d) Z$ S0 H) x, s3 Y
(1)固定-自由；
5 T* `$ S3 U( s4 g(2)支承-游動
$ ~) R" l# {9 X  g7 T$ S/ j(3)固定-固定

8 v1 t5 @/ w/ F: k1 u( L% s, T圖中以左端軸承作軸向定位，各符號的意義見表13

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(2)支承——游動

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(3)固定——游動

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(4)固定——固定(圖中設b1≥b2)

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Lixinwu

滾珠絲杠基礎知識(上)
3 X* R! O- v; |1 t  o4 {

一展刀鋒

既然來社區(qū)問，我就推薦一個社區(qū)的經(jīng)典貼：
〖實例12〗絲杠常見的問題
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=382761
4 |" u* {& U8 s. o9 r$ _( o+ u作者：鬼魅道長

浮生VS半日

可以百度一下，應該有很多資料