求助，關(guān)于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一種類型的桿件還是什么，懇請大家教授
" Z  V4 O  L0 I$ s' r

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠(yuǎn)

TRR Spatial Chain
6 D& o! w7 }4 r) p7 B: Y( G+ ktrr空間鏈
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機(jī)構(gòu)。

動靜之機(jī)

4 w( |/ s  Z. G* F5 j. h
6 D  g. C- G( X5 T$ x0 FControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
. i4 h% e$ F) M0 a5 y0 K用六桿函數(shù)機(jī)構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動
5 k/ V, y1 L" j$ G8 z* F9 @
. k) Y$ N, p) p  S) k2 g! w* h) [7 v關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)

1 o+ }2 j, b0 S! u  V
* q- h! u8 ^) F) G8 h

擴(kuò)展閱讀：
2 G" s0 Z) ~  l1 u4 G

機(jī)器人學(xué)第三章(機(jī)器人的機(jī)型與結(jié)構(gòu))
- T1 @: k% A" n' O/ b" v! ^http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

俺看不下去，呵呵， 有難度。。。


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