求教機(jī)器人跑偏的問(wèn)題

ralphtyler

現(xiàn)有一臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人，更換過(guò)一次防撞裝置。每次調(diào)試修好點(diǎn)后正式焊接會(huì)出現(xiàn)跑偏的情況，看情況還只是固定某個(gè)方向的偏差。請(qǐng)教社區(qū)大神是怎么回事
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面壁深功

空走幾個(gè)回合后再碰點(diǎn)

liuyong453

回到機(jī)械原點(diǎn)，在軟件里面在校核一次。更換一個(gè)防撞不應(yīng)該有影響。估計(jì)你們以前是不是撞過(guò)。撞過(guò)后才更換防撞裝置。實(shí)在不行就需要查一下諧波的鋼輪或柔輪是否有松動(dòng)。不是專業(yè)人員可能有點(diǎn)難度。

鑫森淼炎垚

貼圖給你出主意。

ralphtyler

面壁深功 發(fā)表于 2016-10-20 06:39
7 w' o. k0 }4 f* U) |空走幾個(gè)回合后再碰點(diǎn)

, h( [  f4 L, t' e- t6 T" W這樣可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。明天去試試

ralphtyler

liuyong453 發(fā)表于 2016-10-20 08:18
, f, D- E; P, D0 R' M! a& ^回到機(jī)械原點(diǎn)，在軟件里面在校核一次。更換一個(gè)防撞不應(yīng)該有影響。估計(jì)你們以前是不是撞過(guò)。撞過(guò)后才更換防 ...

發(fā)復(fù)雜，現(xiàn)在我只需要確認(rèn)是機(jī)器人有問(wèn)題就行了，回去找老板。我們是后來(lái)接手的項(xiàng)目。不清楚以前的情況，

龍游大海

防撞裝置問(wèn)題