關(guān)于機(jī)器人地軌問題請教

xinxuan88888 · 發(fā)表于 2016-10-15 08:56:51

最近遇到規(guī)格項(xiàng)目，是六軸機(jī)器人地軌問題，行程在4米左右。因?yàn)椴少徶芷凇⒓庸ぞ群统杀究紤]，地軌平臺想采用大理石（焊接和鑄造就不考慮了），有個(gè)問題是，直線導(dǎo)軌的定位想采用定位銷的形式（銑槽的話成本和周期有點(diǎn)不可接受），哪位大拿有這方的經(jīng)驗(yàn)的給指導(dǎo)一下：1、壓入式的定位銷會不會把大理石給壓裂了，若果采用滑配+膠水精度能否達(dá)到（地軌±0.02，整機(jī)精度±0.05），2、螺紋方式的定位銷，我在網(wǎng)上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位銷采用工程塑料的怎么樣，沒用過塑料的，不清楚的精度和安裝如何；
小弟是個(gè)不明真相的吃瓜群眾，期待大拿幫解答疑惑！

水秀天藍(lán) · 發(fā)表于 2016-10-15 09:50:18

同鐵的為什么不行？大理石能打銷子嗎？

XT52000 · 發(fā)表于 2016-10-15 09:52:20

螺紋不是直接在大理石上面打的吧，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上。或者正反面打孔，上下兩個(gè)鑲嵌金屬件拉在一起。

xinxuan88888 · 發(fā)表于 2016-10-15 10:57:14

水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-10-15 09:50
( H! C) ]( F5 e4 f2 i同鐵的為什么不行？大理石能打銷子嗎？

考慮到成本和加工時(shí)間，所以用大理石，從現(xiàn)在查的資料來看不適合直接打銷子！

xinxuan88888 · 發(fā)表于 2016-10-15 11:03:15

XT52000 發(fā)表于 2016-10-15 09:52( n2 k e$ s5 g' I
螺紋不是直接在大理石上面打的吧，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上�；蛘哒疵娲蚩祝舷聝蓚€(gè)鑲嵌金屬件 ...

嗯嗯，有道理！請教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進(jìn)去再打孔攻牙，還是直接買現(xiàn)成的那種定位銷（帶內(nèi)螺紋孔的）直接鑲嵌進(jìn)去的呢

1無常1 · 發(fā)表于 2016-10-15 11:40:21

大理石是打化學(xué)錨栓進(jìn)去的

峰茂2015 · 發(fā)表于 2016-10-15 11:44:04

貴司在哪里呢？我司有做工業(yè)機(jī)器人第七軸，可以相互交流下，請加我QQ2822569819，用QQ交流方便點(diǎn)

ltzian · 發(fā)表于 2016-10-15 12:16:10

大理石上做螺紋，是通過鑲嵌件做的。銷孔也是這個(gè)原則。但一般情況下，大理石是不用銷的，都是通過基準(zhǔn)面打表各運(yùn)動件及安裝件的精度。

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-10-15 13:24:44

全部用螺套和帶螺紋和定位銷

xinxuan88888 · 發(fā)表于 2016-10-15 13:37:44

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 11:03
; P$ [" O6 d* D, E7 \3 v' T嗯嗯，有道理！請教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進(jìn)去再打孔攻牙，還是直接買現(xiàn)成的那種定 ...

我這樣理解你看對不對哈：先打盲孔——然后嵌套實(shí)心鋼柱—然后在在鋼柱上定位打孔攻牙—最后裝帶螺紋的定位銷；是不是這么理解呢

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