大家談?wù)勅绾螌?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的鎖死問題

趙金君

我們都是采用制動(dòng)器。
有濕式的，有干式的。
簡(jiǎn)單一點(diǎn)的，用剎車帶或剎車盤。

趙金君

只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機(jī)最好了。
電機(jī)一停就自鎖。

木佳森

趙金君 發(fā)表于 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機(jī)最好了。
電機(jī)一停就自鎖。

這個(gè)軸是個(gè)L型的；類似大車的鏡桿一樣，只靠蝸輪蝸桿減速電機(jī)可以自鎖，但是這個(gè)自鎖是有一定間隙的，不能完全鎖死，雖然間隙很小但是反應(yīng)到L型的頂端這個(gè)晃動(dòng)還是很大的；我的目的是想自鎖時(shí)不產(chǎn)生任何間隙（電控裝置實(shí)現(xiàn)）

木佳森

趙金君 發(fā)表于 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動(dòng)器。
有濕式的，有干式的。
簡(jiǎn)單一點(diǎn)的，用剎車帶或剎車盤。

制動(dòng)器相對(duì)體積都挺大；我這個(gè)慣性扭矩大概50N*M;查找了一些制動(dòng)器體積都太大

yjd1116

氣動(dòng)制動(dòng)器，磁粉制動(dòng)器，怎么樣？

yjd1116

氣動(dòng)制動(dòng)器，磁粉制動(dòng)器，怎么樣？

木佳森

yjd1116 發(fā)表于 2016-10-13 13:02
氣動(dòng)制動(dòng)器，磁粉制動(dòng)器，怎么樣？

這兩個(gè)都是滿足，只是我弄得這個(gè)東西體積不能太大，類似圖片上得那個(gè)齒輪軸的，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置后用什么能把軸鎖住，不讓他再轉(zhuǎn)

木佳森

有沒有搞非標(biāo)制作的？這個(gè)結(jié)構(gòu)能做嗎

ltzian

這個(gè)50Nm的慣性扭矩，機(jī)構(gòu)末端要求停止精度是比較困難的，按樓主的說法，做硬限位的可能基本沒有了。
電機(jī)加剎車，末端機(jī)構(gòu)加盤式剎車兩個(gè)同時(shí)作用

面壁深功

這么小的空間，只有采用扭簧制動(dòng)