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一幅圖可看到前后加減速區(qū)別

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發(fā)表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

' M; v' J* o/ Y0 N' V       在插補后進行加減速控制，就叫后加減速。在插補前進行加減速控制，就叫前加減速�？梢詢蓚�都有，但是如果前加減速做得比較好，就可以不用后加減速。
/ D7 o9 _3 \) j       前加減速可保證輸出位置在理論軌跡上，而后加減速輸出軌跡則偏離理論軌跡。
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