并聯(lián)機(jī)器人完整結(jié)構(gòu)，需要的快來啦

丹楓911

這款產(chǎn)品設(shè)計(jì)太差了，速度上不來，剛性還差，估計(jì)生產(chǎn)出來會(huì)抖的厲害

wgary

下載學(xué)習(xí)

不服就干

電機(jī)加減速器直連應(yīng)該比這個(gè)好

孤鷹GE

謝謝

西伯利亞-狼

工程師0106 發(fā)表于 2018-3-13 17:29
中間的電機(jī)是做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還是升降的？

% A/ Y+ Z0 ^/ i' ]# y4 }+ S+ V3 @動(dòng)平臺(tái)上的執(zhí)行器動(dòng)力電機(jī)，為了減重，將電機(jī)移到靜平臺(tái)上，通過桿用萬向鉸鏈驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)上的執(zhí)行器做相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作