左右移動(dòng)4工位如何準(zhǔn)確限位

icefire999

淡然 發(fā)表于 2016-8-23 20:23
這個(gè)主要牽涉到定位精度的問題，中心線一致，具體定位精度是多少？用步進(jìn)電機(jī)，加反饋，閉環(huán)控制應(yīng)該沒有問 ...

' ?: {& w# E$ D, t/ N' }. a$ _# ]步進(jìn)電機(jī)不是開環(huán)控制的么？伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，閉環(huán)還分為半閉環(huán)和全閉環(huán)開環(huán)沒有檢測，半閉環(huán)檢測在電機(jī)軸，全閉環(huán)檢測在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)那端

淡然

icefire999 發(fā)表于 2016-8-25 16:06
步進(jìn)電機(jī)不是開環(huán)控制的么？伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，閉環(huán)還分為半閉環(huán)和全閉環(huán)開環(huán)沒有檢測，半閉環(huán)檢測在電 ...

% a+ I; O$ r# F6 T進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無害頂憤雇蒞概縫誰俯京累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。因此電機(jī)本身不可以閉環(huán)控制但是可以通過驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)信號(hào)-電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)通過驅(qū)動(dòng)器的檢測元件反饋給驅(qū)動(dòng)器
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icefire999

淡然 發(fā)表于 2016-8-25 16:21
進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只 ...

學(xué)習(xí)了！那么普通的三相異步電機(jī)是否也可以用控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制了？
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YIF

面壁深功 發(fā)表于 2016-8-23 11:34
2 S% p/ S/ Q2 ?最省成本的是，在2的移動(dòng)方向采用彈簧彈珠（力大用氣缸錐孔-錐銷）定位。

0 Q. D& s2 S' c& Y這個(gè)辦法就是用來解決左右移動(dòng)問題。
: y$ T/ o9 k0 F, I9 x. }* }, k# s但是你用這種方法定位，不擔(dān)心氣缸直接推過去么？小缸徑的氣缸推不動(dòng)，大缸徑的直接推到底。
, y. i( [% c9 ^! ?

fangyunsheng

icefire999 發(fā)表于 2016-8-25 16:01
氣缸能夠達(dá)到0.1MM的精度，要伺服電機(jī)干什么？

. R- ]" M1 r* u) Q+ t活動(dòng)部件裝在導(dǎo)軌上，側(cè)面用兩個(gè)串聯(lián)的氣緩沖氣缸做動(dòng)力，氣缸行程等于工位間距（沒有合適行程就更改工位間距，然后工位間距要調(diào)好后定死），每個(gè)氣缸的位置都是用的氣缸的兩個(gè)極限位置（所以最好不用橡膠緩沖），我就不信到不了0.1mm的精度。
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* }# i2 A2 x+ O7 Z& }. D! F造價(jià)：導(dǎo)軌+兩氣缸+兩電磁閥+幾個(gè)加工件，怎么也比伺服電機(jī)便宜。
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471601805

現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)盒都便宜得很，不知道你需要得力是多大，我現(xiàn)在使用的42步進(jìn)電機(jī)只要50左右，一個(gè)驅(qū)動(dòng)盒26元，已經(jīng)使用一年多了，很穩(wěn)定，初始位置直接用激光對(duì)射光耦確定，0.1mm精度絕對(duì)能達(dá)到，不過需要用到單片機(jī)，不知道有沒有現(xiàn)成的控制板賣，我們是自己研發(fā)的。如果需要高精度可以用高細(xì)分，慢速

十月_yth65

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-23 10:04
. T& [. [0 j( M) g9 z6 i不知道定位精度多高。
首先想到簡單的方法，兩個(gè)氣缸串聯(lián)，都縮回一個(gè)位置，都伸出一個(gè)位置，一個(gè)打開一個(gè) ...

請(qǐng)問大俠，圖片是從哪本書中截來的？

fangyunsheng

* _( ?2 F0 D# c# N- t8 s7 m, D

十月_yth65 發(fā)表于 2016-8-26 09:22
請(qǐng)問大俠，圖片是從哪本書中截來的？

# w# |! M  x" E3 {9 u《機(jī)械設(shè)計(jì)零件與使用裝置》美國一個(gè)工程師編寫的，盡管是老書了，還是很有啟發(fā)的。里面的很多非常規(guī)應(yīng)用舉例，很有意思。
5 W  `8 d# a- I1 s0 O' N我也是在這個(gè)論壇看到有人介紹這書才買的。   以下是有點(diǎn)兒腦洞大開（我是孤陋寡聞，第一次見到）的應(yīng)用介紹
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xinxuan88888

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-23 10:04
  K$ ?2 a+ y6 A, i不知道定位精度多高。
& x/ H6 b: [; b* C0 U首先想到簡單的方法，兩個(gè)氣缸串聯(lián)，都縮回一個(gè)位置，都伸出一個(gè)位置，一個(gè)打開一個(gè) ...

& ?) Q: O) j/ O! n, ^1 ?( l: E% q  @, c- |大俠，能否推介下你途中的所示截圖的出自什么書籍嗎？