機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人布局和直角坐標(biāo)機(jī)器人創(chuàng)新問題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-7 23:12
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人布局和直角坐標(biāo)機(jī)器人創(chuàng)新問題
       我在一個視頻上看到 若干臺數(shù)控機(jī)床分兩排排布,然后在機(jī)床前放一個導(dǎo)軌,導(dǎo)軌行走關(guān)節(jié)機(jī)器人,我想問下這么排布有何好處?適用于哪類產(chǎn)品?第二個問題就是 如果把直角坐標(biāo)機(jī)器人替換關(guān)節(jié)機(jī)器人行不行?這個直角坐標(biāo)要是變成帶旋轉(zhuǎn)軸的行不行?這就是我說的創(chuàng)新,兼?zhèn)潢P(guān)節(jié)與坐標(biāo)兩類機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-8 07:44
不是打擊你,這也能叫創(chuàng)新?
! O3 ~7 D( ^+ O, @坐標(biāo)機(jī)器人的空間可達(dá)范圍跟關(guān)節(jié)機(jī)器人沒法比,既然兩邊都是機(jī)床,那么機(jī)器人的作用應(yīng)該就是用于上下料了,具體的樣子看不到,但是用關(guān)節(jié)機(jī)器人能適應(yīng)大部分工作情況,坐標(biāo)機(jī)器人就要受很多限制了。
作者: 成歌2047    時間: 2016-8-8 08:11
這個視頻我也好像看過,這樣就能全自動送料了,自動化程序大幅提高,尤其是對于大件的工件,更顯優(yōu)勢。
作者: gaokua    時間: 2016-8-8 10:12
使用要求不同
作者: 孤城領(lǐng)主領(lǐng)主    時間: 2016-8-8 10:42
適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,好處嘛,不言而喻的
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-8 19:44
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 07:44* X2 c7 T$ @% u, j3 N
不是打擊你,這也能叫創(chuàng)新?
. r4 p( A) X$ ?- {" C, H坐標(biāo)機(jī)器人的空間可達(dá)范圍跟關(guān)節(jié)機(jī)器人沒法比,既然兩邊都是機(jī)床,那么機(jī)器人 ...

& G7 U: M4 U; K! t; A我說的是一種新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人,可以叫混合型機(jī)器人,兼顧坐標(biāo)與關(guān)節(jié),請看下面的視頻,是國外的,國內(nèi)目前還沒有! ]$ G9 k- ^+ {! {
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http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA5NTMy.html?firsttime=377% G9 G1 \9 K- o  A! n: N* d

作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-8 20:41
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-8-8 19:44
6 \  ~8 B$ {/ q# L4 e* @- M4 T2 U我說的是一種新型的直角坐標(biāo)機(jī)器人,可以叫混合型機(jī)器人,兼顧坐標(biāo)與關(guān)節(jié),請看下面的視頻,是國外的,國 ...
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短短的視頻,卻看了好幾段廣告,鬧心!這機(jī)器人叫桁架機(jī)械手”. ~  r' G, z- X! ]: {
說實(shí)話,恕我愚鈍,沒看出來這機(jī)器人跟傳統(tǒng)坐標(biāo)機(jī)器人有什么本質(zhì)區(qū)別。
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-8-9 06:45
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 20:417 {+ L) V2 n+ [! ]
短短的視頻,卻看了好幾段廣告,鬧心!這機(jī)器人叫“桁架機(jī)械手”0 t; J# i% D4 y
說實(shí)話,恕我愚鈍,沒看出來這機(jī)器人 ...

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