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樓主: 巖石制動器
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研究生課題中的電機和PLC選擇問題

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11#
發(fā)表于 2016-8-4 20:42:16 來自手機 | 只看該作者
擊和壓有很大區(qū)別的。壓容易控制力度,錘擊控制力度倒是有點麻煩。
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12#
發(fā)表于 2016-8-5 08:23:58 | 只看該作者
巖石制動器 發(fā)表于 2016-8-4 17:21
按您這個說法就是直接用電缸或者伺服電機+絲桿達(dá)成控制錘頭直線運動的結(jié)果,那我能不能直接用電機控制錘 ...

這個我們也做過一個類似的設(shè)備,用來模擬人揮臂動作,方式是通過伺服電機加減速機,然后臂的末端加加速度傳感器的方式,來控制加速度,最終端未來的擊打重量為F=Ma來實現(xiàn),擊打的力可以通過PLC自動調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速來控制。
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-5 09:21:03 | 只看該作者
swd1981 發(fā)表于 2016-8-5 08:23
這個我們也做過一個類似的設(shè)備,用來模擬人揮臂動作,方式是通過伺服電機加減速機,然后臂的末端加加速度 ...

看來確實需要加減速器才行了,我去做點準(zhǔn)備工作先設(shè)計個方案出來再提問
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14#
發(fā)表于 2016-8-5 14:14:10 | 只看該作者
巖石制動器 發(fā)表于 2016-8-4 15:29
我的錘擊設(shè)備是用于焊縫錘擊修復(fù)的,結(jié)構(gòu)還沒設(shè)計呢,我導(dǎo)師也不是很懂電,初步打算就是用步進電機來控制 ...

步進電機
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15#
發(fā)表于 2016-8-5 14:15:54 | 只看該作者
凸輪
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-5 14:18:17 | 只看該作者

哈哈哈。。。。我剛剛看了一些資料就發(fā)現(xiàn)這個說法實在是太不懂了=。=
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17#
發(fā)表于 2016-8-13 09:20:28 | 只看該作者
巖石制動器 發(fā)表于 2016-8-5 14:18
哈哈哈。。。。我剛剛看了一些資料就發(fā)現(xiàn)這個說法實在是太不懂了=。=

還不如用伺服電機呢。
輸出跟控制方式都比步進好。
另外這種方式對減速機跟電機沖擊很大,這方面要多考慮一下。
減速機要加一個編碼器吧,這樣可以輸出位移跟壓力,時間的曲線。
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