求設(shè)計一個平臺升降機(jī)構(gòu)思路

lizwqd

我現(xiàn)在想的是 要實現(xiàn)平臺升降又要實現(xiàn)上面臺面的水平 必須得設(shè)計成兩層，下層實現(xiàn)升降，上層微調(diào)實現(xiàn)臺面的水平，不知能不能實現(xiàn)。另外我這個機(jī)構(gòu)對空間還有限制，豎直方向上不能太高。

lizwqd

277741987 發(fā)表于 2016-7-29 10:54
) ?! y$ q* _( K7 q4 Y$ u; e$ h3 n十年前的問題。如果要實現(xiàn)自動升降水平，需要加裝相對應(yīng)的傳感器，形成閉環(huán)控制。

! z# Z2 B& w% w5 G是的，是需要形成閉環(huán)控制，控制部分我在控制器里實現(xiàn)，現(xiàn)在機(jī)械部分設(shè)計不出來

lizwqd

lizwqd 發(fā)表于 2016-7-29 10:30
我這個機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)完全自動控制，就是每個動作都要用電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)

您好，我要在上平面放置東西的，加水的方案是不可以，靠重力也不行，加兩個油缸配合傳感器這個思路可以考慮下，謝謝你
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桂花暗香

三軸蜘蛛機(jī)器人結(jié)構(gòu)，雞頭原理，倒置！

walyem

只要中間變成滑動就解決了

伯努利111

平面上水平容易調(diào)整，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可

桂2

我有個跟你想要的一樣的，加我扣扣我發(fā)給你947422368.

孤鷹GE

你好，我覺得你把你現(xiàn)在的液壓缸或者電機(jī)頂?shù)奈恢脫Q到剪刀梁的中間軸上面，實現(xiàn)垂直升降，然后在頂端的兩個指點上做電機(jī)調(diào)節(jié)，這樣可以實現(xiàn)升降和垂直調(diào)節(jié)。

fangyunsheng

這個，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求。
六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng)。本來精度也是難點，但是你的要做升降平臺，應(yīng)該就沒那么高的精度要求了。結(jié)構(gòu)超級簡單，兩個支架，6臺電缸，12個鏈接關(guān)節(jié)，再加一堆傳感器和控制系統(tǒng)。以下是參考圖：

9 r' O' O% q# \5 D7 P

lizwqd

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-7-29 13:59
% i6 m8 n. j2 l2 c4 M$ |這個，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求。
  t3 u: r9 K$ S  x- |六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng)。本來 ...

您好，非常感謝你的回復(fù)，我要設(shè)計的這個升降平臺比較小，抬升狀態(tài)下總高度大約500mm，升降的行程250mm，承載重量也很小，幾公斤左右吧。這個方案考慮過但覺著太復(fù)雜，尺寸要求不知道行不行