履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例

壞孩子不怕狼 · 發(fā)表于 2016-7-28 08:00:41

成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28" X9 ^8 _9 w$ Z: ], K( {
在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí)，那個(gè)機(jī)電教研室主任說要做這個(gè)，參考這個(gè)淘寶的視頻，我們自行設(shè)計(jì)制造，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé) ...

期待

lose2836 · 發(fā)表于 2016-7-28 22:15:24

玩玩行，買個(gè)玩具改改就行，機(jī)械這還是別加工了，費(fèi)用也不低。適合學(xué)單片機(jī)的練手，網(wǎng)上相關(guān)電路一大把�，F(xiàn)成的平臺(tái)多的是，價(jià)格有點(diǎn)高，不過看著還不錯(cuò)。

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-7-29 10:48:23

一、剛開始時(shí)，先確定總體尺寸；尺寸不能太大，但也不能太小，而影響整體尺寸主要因素：寬度主要由二個(gè)直流電機(jī)的長(zhǎng)度影響，比直流電機(jī)要長(zhǎng)一點(diǎn)就可以了，中間空的部分要放電路板，電路板可以手工焊接，大小其實(shí)可以控制，影響不大。其實(shí)整體高度和長(zhǎng)度要注意那個(gè)同步帶的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，還有那輪子用滾動(dòng)軸承型號(hào)，輪子大小，等等。而材料當(dāng)然選擇鋁，因?yàn)檩p。
初步?jīng)Q定總體尺寸為：長(zhǎng)*寬*高=150*115*70

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-7-31 15:48:00

先把我做好的三維圖和裝配工程圖放上來：根據(jù)電機(jī)的長(zhǎng)度，再加上兩側(cè)板的厚度，并加上適量余量，就定下了寬度；長(zhǎng)度和高度，一個(gè)考慮履帶的規(guī)格，還要預(yù)留中間空的部分裝上電路板，各輪子的尺寸也要注意，最后提到：

ygyi2009 · 發(fā)表于 2016-7-31 16:55:57

可以買成品回來組裝

王177836 · 發(fā)表于 2016-8-1 09:05:30

很好

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-8-1 09:16:20

ygyi2009 發(fā)表于 2016-7-31 16:553 \1 `# a9 k @4 M( A) y( d" f- @+ G
可以買成品回來組裝

組裝完全失去了非標(biāo)機(jī)電設(shè)計(jì)的意義；有一個(gè)教授就是帶著學(xué)生做個(gè)設(shè)計(jì)，履帶車在網(wǎng)上找到現(xiàn)成的，購(gòu)買人家的配件，自己組裝，參加競(jìng)賽，就是動(dòng)動(dòng)手，非常簡(jiǎn)單，這應(yīng)該是初中高中生做的事。

顏培玉 · 發(fā)表于 2016-8-1 09:43:03

看著小車要翻得感覺

皓攝之徒 · 發(fā)表于 2016-8-3 15:10:09

慢慢學(xué)習(xí)，慢慢攢分

成歌2047 · 發(fā)表于 2016-8-9 15:37:03

根據(jù)選用的電機(jī)，根據(jù)選用軸承和同步帶和同步帶輪，先將總體部分畫出來，中間空出空間給搞電氣的預(yù)留，當(dāng)時(shí)沒有要求我預(yù)留尺寸，說可以我先畫出圖，電路板可以將就，等等，于是先畫成這樣（僅供參考）：

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