一個(gè)做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
: d: C5 o5 Y  P2 g+ n+ V( u5 k       我在去年十二月剛換了工作，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
  H* \/ d3 r4 I* c: ?& I3 K- \       以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實(shí)習(xí)CAD和Mastercam，機(jī)床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業(yè)，我也見證了一個(gè)從無到有的公司的成長。說明一下本人未上過大學(xué)，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機(jī)械加工，是某研究所的外協(xié)單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數(shù)銑，鉗工。
* d" U1 c" V2 P: I1 c       就在去年年底三十歲生日的時(shí)候。突然冒出了一個(gè)想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個(gè)供應(yīng)商給我介紹的，也是我當(dāng)時(shí)理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機(jī)CT940，該拋光機(jī)使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機(jī)械手。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個(gè)月，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項(xiàng)目，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對機(jī)械手臂這一塊知識還一片茫然。
3 i$ n- p: w* f' b       之前在書店想找相關(guān)的書籍看看，學(xué)習(xí)。但是國內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。
       所以在此求助大神們，一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。
& f* i5 [' [9 C7 n+ M- _       求解，拜托了

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feng168

一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？
沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

匠心Denny

feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？
沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。

鑫森淼炎垚

把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

祥云飛魚

做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
/ l( }/ X; ^$ Q如果你做過聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規(guī)劃加工刀具。
6 e( i5 j6 I" _* e2 F+ o$ E5 s7 k9 i6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運(yùn)），  多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用。
$ a4 w3 T7 i: V1 ]! Z首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動(dòng)化知識。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC
9 D/ I- u' D+ y' B" h4 D* r; _熟悉運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識，
( @/ h6 D# v: G6 y- ^  `熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機(jī)器人安全  注意事項(xiàng) 。
對于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點(diǎn)類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機(jī)調(diào)試，得到實(shí)際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個(gè)過程相對于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機(jī)器人編程和調(diào)試實(shí)際上是個(gè)“體活”大于腦力一個(gè)活。
.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機(jī)器人調(diào)試編程是一個(gè)很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活。（專門做一種調(diào)試除外）
未來肯定是 需要更多的機(jī)器人 調(diào)試編程兼電氣維護(hù)人員。而且這個(gè)行業(yè)，有能力越強(qiáng)能，兼職機(jī)會越多。維護(hù)好自己公司設(shè)備，周末有空賺點(diǎn)奶粉錢 ，應(yīng)該不成問題的。

匠心Denny

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-7-26 17:57
% @7 G) T# T) M0 x4 g) _  Q# Y$ V做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
6 o- b5 R4 u) x. ~8 q+ y+ d" ]* e( c8 t如果你做過聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...

謝謝你的建議，受教了。
3 T2 M" m8 f) c2 ]! V

龍游大海

編程大同小異，多做就可以

龍游大海

樓主哪里？

cangzhoumj

示教很簡單