各位老師，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案，謝謝！

chaoxu

各位老師，我是新人（外行），想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案，大致需求如下：
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& f6 b2 d' p0 a! }$ ~* k4 Y8 N1、載人平臺(tái)
8 f4 j$ N7 ^9 E4 c( N一個(gè)半徑1700毫米的圓形平臺(tái)，最大載重設(shè)計(jì)為1噸（不含自重）。
* b+ c1 o; p9 f& w2 S- G/ @% t
3 B, E' p" n0 M/ X, \2、旋轉(zhuǎn)方式
  d0 Z9 V; |( ^要求實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度為3轉(zhuǎn)每分。

( g- k# v- r2 c+ J0 B! O3、定位控制
; u  F2 Y. C  q7 z/ I9 B. }/ ~# i要求實(shí)現(xiàn)固定角度的精確定位，且電機(jī)控制器可接收多路信號(hào)輸入，實(shí)現(xiàn)啟停功能及多個(gè)不同固定角度的旋轉(zhuǎn)。

; ~4 d; P7 P# ~; [2 S
, T% e  r( L4 ?* E* p5 W1 G以上需求，不知應(yīng)用什么電機(jī)、控制器？還需搭配什么？千斤頂？編程器？因?yàn)槭峭庑�，已被大量的�?zhuān)業(yè)名詞搞暈了。
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望各位老師救援、不吝賜教，萬(wàn)分感謝！
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oldpipe

前提條件還沒(méi)給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動(dòng)停止過(guò)程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個(gè)參數(shù)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)比你已經(jīng)提出的幾個(gè)參數(shù)重要的多。

chaoxu

oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05
9 I3 U) i; o( Z3 A; C6 }: F# t前提條件還沒(méi)給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動(dòng)停止過(guò)程的角加速度是什么要求？定位精度是多少？這三個(gè)參 ...

感謝老師回復(fù)。
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1、那1T的質(zhì)量隨機(jī)分布在半徑為1700mm的圓形平臺(tái)上（載人）；
2、不是很懂“角加速度”的含義，查了資料：如果運(yùn)動(dòng)固定為圓周運(yùn)動(dòng)，r是一個(gè)常數(shù)，那么角加速度大小等于|a|/r ，方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm。至于加速度，沒(méi)有特別的要求；
, I& G6 g% r" ~7 I- q3、定位精確希望控制誤差在3.3度以?xún)?nèi)，即圓周長(zhǎng)定位誤差控制在100mm以?xún)?nèi)。

萬(wàn)望各位老師撥冗指導(dǎo)，謝謝！
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華子324

一般這種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)游樂(lè)設(shè)備上用的比較多，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式，根據(jù)負(fù)載和角加速度選擇合適的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

hzdfyy

可考慮使用液壓馬達(dá)，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn)。減速機(jī)也可以省掉。