誰(shuí)知道機(jī)器人控制用什么？

fiyu1314

    一個(gè)正常的仿人的機(jī)器人。他的控制運(yùn)算部分應(yīng)該用什么硬件。單片機(jī)或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個(gè)東西上需要安裝控制系統(tǒng)么、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng)，有沒(méi)有機(jī)器人專(zhuān)用的控制系統(tǒng)。有沒(méi)有了解的人，詳細(xì)介紹下比較好奇。 其實(shí)用一個(gè)安卓或者IOS系統(tǒng)的手機(jī)基本可以實(shí)現(xiàn)大部分功能。但是我想知道機(jī)器人有沒(méi)有專(zhuān)用的系統(tǒng)硬件。

342517802

玩具類(lèi)的機(jī)器人用arduino吧

書(shū)童hlj

有運(yùn)動(dòng)控制卡，是最簡(jiǎn)單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

cangzhoumj

聽(tīng)眾

universal

實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣

342517802

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53
/ s3 m% S# l6 ^; X/ N, O6 q玩具類(lèi)的機(jī)器人用arduino吧

去年玩過(guò)用它做的簡(jiǎn)易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運(yùn)動(dòng)，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要增加藍(lán)牙或WIFI模塊
* O; A0 J: O: n9 F3 d

lose2836

看你說(shuō)的我是感覺(jué)有些蒙，在我看來(lái)不過(guò)是linux，wince等系統(tǒng)下跑的程序，或是單片機(jī)直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有�？傊�就是傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別同數(shù)據(jù)庫(kù)交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執(zhí)行只不過(guò)是驅(qū)動(dòng)程序，還有外圍硬件罷了，其中協(xié)議確定還是不難的吧。

, x/ u9 N  C( I3 B' t$ ]( \補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
- D' ^. c2 M4 x7 s$ Z+ s我不是學(xué)這個(gè)的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評(píng)指正

fiyu1314

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22
% R9 ^) ]) ~! v去年玩過(guò)用它做的簡(jiǎn)易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運(yùn)動(dòng)，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...

     恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫(xiě)APP，通過(guò)藍(lán)牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino�？刂茍�(zhí)行部分。我把手機(jī)裝到機(jī)器人上，用手機(jī)跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)我做個(gè)安卓的APP，實(shí)現(xiàn)我對(duì)安卓手機(jī)說(shuō)前進(jìn)，安卓手機(jī)會(huì)通過(guò)USB口給arduino發(fā)送一個(gè)“qianjin”信號(hào)。arduino收到信號(hào)運(yùn)行 前進(jìn)函數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)）。

書(shū)童hlj

書(shū)童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
" n/ M+ ^  h7 \, |- A5 H2 x4 y有運(yùn)動(dòng)控制卡，是最簡(jiǎn)單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

視覺(jué)不是由計(jì)算機(jī)完成處理的么，一般的如果不是實(shí)時(shí)處理的話，應(yīng)該都是控制計(jì)算機(jī)完成的@？
& }% l2 ?; \' K- w& l3 w

hzband

機(jī)器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計(jì)算運(yùn)行軌跡即運(yùn)算能力的處理器，和終端控制部分。