機器人的系統(tǒng)設(shè)計

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-13 08:17:03

個人認(rèn)為整個機器人系統(tǒng)的設(shè)計，已焊接為最復(fù)雜因為牽扯到焊接變形、焊接工藝、及仿真干涉等方面。最簡單的應(yīng)為搬運設(shè)計。

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-7-13 11:33:47

那來討論下機器人去毛刺和磨削吧

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-7-13 21:59:03

個人認(rèn)為：機器人焊接系統(tǒng)的主要難點在于焊接工藝：不同材質(zhì)，不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同。就機器人本體來說，感覺沒有太多難點，與大家討論。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-15 09:49:45

工裝的設(shè)計和變形量的控制呢

書童hlj · 發(fā)表于 2016-7-22 08:41:06

贊同3樓的說法。

擦槍走火 · 發(fā)表于 2016-7-22 16:51:45

請教一個問題，普通六軸關(guān)節(jié)機器人（50kg左右）回轉(zhuǎn)最大加速度能達(dá)到多少？

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-25 08:24:17

看轉(zhuǎn)動慣量的大小了

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