怎么樣能方便簡單的檢查自動擰螺絲機(jī)的螺絲是否擰到位

hm1413

miky8963 發(fā)表于 2016-7-1 18:06
設(shè)定一個角度（圈數(shù)）范圍為正常擰緊；低于范圍就是浮高，沒有擰進(jìn)去；高于范圍就是滑牙

這個圈數(shù)很難界定，誰知道第一牙是什么時候開始擰進(jìn)去的？誰又知道螺絲刀和螺絲尾部什么時候?qū)Φ秾ι系�？彈簧墊片差幾十絲沒擰緊（前提是扭矩肯定到位了），角度的偏差和之前說的第一牙，對刀，很難區(qū)分

hm1413

重誠WBL 發(fā)表于 2016-6-30 23:08
自動擰螺絲設(shè)備都是帶調(diào)節(jié)的，比如調(diào)扭矩

扭矩是肯定有的，或者用伺服電機(jī)，或者用定扭螺絲刀，關(guān)鍵是最后那幾十絲

qhdysd

想想看，有沒有好的辦法

xiong__007

加傳感器檢測電批頭下降位置

重誠WBL

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會檢測扭矩-角度曲線，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

簡單說 因?yàn)槎紨Q不動了（都達(dá)到設(shè)定扭矩）

重誠WBL

重誠WBL 發(fā)表于 2016-7-4 22:39
簡單說 因?yàn)槎紨Q不動了（都達(dá)到設(shè)定扭矩）

回復(fù)錯了 暈

塵揚(yáng)天涯

螺絲槍最簡單的就是氣動槍和普通電槍，這個精度可以到5-7%左右扭矩精度范圍，這種通過機(jī)械的方式做到扭矩可預(yù)先設(shè)定，到了扭矩后會自動停止，通常扭矩用扭力計(jì)校驗(yàn)，每次開班檢測，但是扭矩是無法實(shí)時監(jiān)控，這種應(yīng)用有的產(chǎn)品可以配一個ok的信號輸出給plc,國內(nèi)的我見過2000一把的的，工業(yè)級的應(yīng)用通常每把成本1-3萬，大多情況下，無安全要求的場合是可以使用的，如玩具上的某個固定螺絲。
另外就是伺服螺釘槍，精度可以到3%的扭矩甚至1%，這個就是DFMM說的這種實(shí)時監(jiān)控扭矩和角度的應(yīng)用，品牌 力士樂或者DDK，德派都有類似產(chǎn)品。成本數(shù)量級在10w一把左右，汽車行業(yè)常用，這里又分為兩個標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)1簡單的解釋就是剎車系統(tǒng)上使用的螺釘，標(biāo)準(zhǔn)2適用于內(nèi)飾條上固定的某個螺釘，
至于墊圈的高度的檢測，建議使用位移傳感器，使用角度是很難完全避免問題的，因?yàn)檎艺�需要的角度有時是你無法控制的

塵揚(yáng)天涯

你這種檢測是否墊圈漏裝一般用位移傳感器就好了，加個控制器和設(shè)計(jì)，調(diào)試工時，1000塊應(yīng)該是不夠的。
用視覺也是一種方案，可以先做測試。

0377zjp

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會檢測扭矩-角度曲線，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

不同的規(guī)格和材質(zhì)的螺絲應(yīng)該有不同的擰緊角度吧？那么怎么確定這些角度？

0377zjp

hm1413 發(fā)表于 2016-6-30 19:06
角度是指總的圈數(shù)嗎？還是擰緊時候的 絕對角度？絕對角度感覺不可控的啊，誰知道轉(zhuǎn)到什么位置

肯定是開始接觸后的擰緊角度