一不小心跳進(jìn)機(jī)器人圈子，boss給了個(gè)任務(wù)

一坤電氣

新人報(bào)到，多多指教。
各位機(jī)器人大牛們，誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)，機(jī)器人入門要看什么專業(yè)書籍？
; O/ Q0 N; W! X5 f% d暫時(shí)boss給了個(gè)任務(wù)：推廣機(jī)器人末端工具（各種夾爪），
1 h% L+ Z9 [" _" L1 Q& W6 c可是什么樣的機(jī)械臂用什么類型的夾爪?什么氣動(dòng)，電動(dòng)啊，
+ l: x2 d$ Q) z哪位大神指點(diǎn)一二，介紹個(gè)專業(yè)網(wǎng)站或者書籍學(xué)習(xí)一下。

hc2003

幸運(yùn)啊，恭恭喜。很多氣動(dòng)產(chǎn)品廠家有 卡爪產(chǎn)品樣本啊

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

哈哈哈，我也是，剛跳進(jìn)來(lái)

朝東向陽(yáng)

自動(dòng)化行業(yè)好啊

迷茫的維修

你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤
" l" Z! k" e0 d. b后面就是夾爪氣缸，
你多去看看雄克和SOMMER的樣本和案例
夾爪是自己設(shè)計(jì)的，
根據(jù)產(chǎn)品來(lái)選夾緊位置
  z4 a; H& M' l8 B

壞孩子不怕狼

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
4 G+ ?- _" W* G8 _7 m1 W6 v你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤
后面就是夾爪氣缸，

: Q  m6 S. A4 ^; h8 Y牛！
( S6 C! N, }% r0 q: w

hsjkf

機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可以自己設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵看要夾取的產(chǎn)品工件。置于快換就要看使用了，機(jī)器人打磨換工具你有可能用到，機(jī)器人上下料對(duì)應(yīng)幾個(gè)動(dòng)作你也有可能用到。關(guān)鍵一點(diǎn)核算好載重。

一坤電氣

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-6-24 13:15
你先查機(jī)器人末端的標(biāo)準(zhǔn)
再研究一下快換盤
) T5 e3 P/ M9 h% u/ ^. P后面就是夾爪氣缸，

% ~( m& c$ S, }5 F+ t" {* O謝謝，有機(jī)會(huì)多指教�。�！
2 F. W/ H" ]) V3 W

一坤電氣

hsjkf 發(fā)表于 2016-6-24 14:52
機(jī)器人與夾具連接，看你夾具具體做什么，可以直接用氣動(dòng)夾爪（亞德客、SMC、PHD、費(fèi)斯托、雄克都有），也可 ...

- `# q* e/ q2 t4 a謝謝，找到幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就好了。
2 `$ F& t+ G- R  e8 u

zsb528

機(jī)器人末端工具就太廣了，可以從機(jī)器人應(yīng)用的幾大特點(diǎn)出發(fā)，例如：搬運(yùn)、焊接、噴涂、打磨、折彎、沖壓、裝配等