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試著回答樓主提的三個問題,
0 X9 ?4 D. S$ y# @; Y' y問題一,只能嘗試回答一個點(diǎn),從系統(tǒng)角度講避震,就是要看轉(zhuǎn)子本身的慣性以及對應(yīng)的頻率,輸入要想法子避開這個頻率,調(diào)節(jié)器得考慮把這個點(diǎn)移動到其他區(qū)域去,或者就得檢查是什么導(dǎo)致了這種現(xiàn)象。3 B2 C0 k& n3 k
問題二,精度有要求,調(diào)節(jié)時間也有限制,得上伺服控制了。起碼得考慮電流和轉(zhuǎn)速雙環(huán)控制,對位置要求高,就得加位置環(huán)$ k* [" E3 @1 I; i) u" G3 d
,不過這種系統(tǒng)的頻率應(yīng)該不低,不然很難滿足要求把。
, @! h+ a! j, H. O. M- Y問題三,電機(jī)發(fā)熱一般都是過流了,沒燒壞,但是壽命可能受到影響。估計
5 k. j; o0 [& v! n某點(diǎn)卡頓了,查運(yùn)動過程是不是有什么障礙物,控制器有條件就加入限流吧。$ p: p; K# y C, K
就想到這么多。@無言0 h2 i+ b8 K; N9 m# K
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