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標(biāo)題: 一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-6-22 13:35
標(biāo)題: 一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)
請(qǐng)教，本人最近在做一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成部分，使用發(fā)動(dòng)機(jī)與恒壓變量柱塞泵提供動(dòng)力，由于動(dòng)力部分與機(jī)器人結(jié)構(gòu)部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進(jìn)行這個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？各液壓元件的選型又該如何進(jìn)行？

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-6-22 13:41
有做過(guò)這方面的大神進(jìn)來(lái)指導(dǎo)一下

作者: eddyzhang 時(shí)間: 2016-6-22 13:47
可以合作嗎？

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-6-22 13:50

杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
( h8 d9 N# A+ g3 c) M0 O* H有做過(guò)這方面的大神進(jìn)來(lái)指導(dǎo)一下

你指的是哪方面的？

作者: davyhero4 時(shí)間: 2016-6-22 13:55
國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過(guò)閉式回路的人來(lái)做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-6-22 14:09

davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:552 o2 [: L" Y# q
國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過(guò)閉式回路的人來(lái)做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用 ...

一般的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)都是從負(fù)載那邊開始算起，但此時(shí)由于不知道四足機(jī)器人的具體動(dòng)作，負(fù)載大小是不知道的，對(duì)于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-6-22 14:42

wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
, H w0 _0 o2 s& R# s7 ?$ @' P: ]! \工作順序正好相反，你應(yīng)先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來(lái)選型和設(shè)計(jì)系統(tǒng)，而不是反過(guò)來(lái)6 F2 ]+ Q S) N+ H: D9 k- n& m
你把問 ...

多謝交流指導(dǎo)，我先把有些資料從另一方看能不能拿過(guò)來(lái)。。到時(shí)候在溝通交流

作者: universal 時(shí)間: 2016-6-22 16:00
行走機(jī)械還分開了設(shè)計(jì)，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-6-22 16:37

universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:00. |0 b; t9 W0 _9 I
行走機(jī)械還分開了設(shè)計(jì)，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

是吧，不過(guò)關(guān)系不大，我們這邊先緊湊設(shè)計(jì)了，再裝到他們的架子上，然后再進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整吧

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