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樓主: wenwulong
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角位移控制

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11#
發(fā)表于 2016-6-22 10:34:49 | 只看該作者
wenwulong 發(fā)表于 2016-6-22 10:32
嗯!那個(gè)我大略知道,我換過四把刀的旋轉(zhuǎn)刀架的那個(gè)編碼盤。只是我這個(gè)機(jī)構(gòu)中工作時(shí)軸是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的,就不 ...

電動(dòng)刀架是電器粗定位,精確定位是靠 機(jī)械 鼠齒盤。
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 10:34:58 | 只看該作者
囨檞釋 發(fā)表于 2016-6-22 10:28
你的軸用什么來帶動(dòng)的,普通電機(jī)??

因?yàn)檩S需要無級(jí)調(diào)速,所以使用的是變頻電機(jī)和減速器,軸一秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)0~10圈!不知道能不能測(cè)量軸的轉(zhuǎn)角后發(fā)信號(hào)來控制變頻器呢
13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 10:36:30 | 只看該作者
桂花暗香 發(fā)表于 2016-6-22 10:34
電動(dòng)刀架是電器粗定位,精確定位是靠 機(jī)械 鼠齒盤。

那這個(gè)感覺就有點(diǎn)麻煩了,我不知道伺服系統(tǒng)中的那個(gè)測(cè)量角位移的行不行呢,不知道您對(duì)這個(gè)熟悉不?
14#
發(fā)表于 2016-6-22 10:39:35 | 只看該作者
要求精度多少?轉(zhuǎn)速多少,伺服可以的,位置控制模式。
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 10:43:24 | 只看該作者
桂花暗香 發(fā)表于 2016-6-22 10:39
要求精度多少?轉(zhuǎn)速多少,伺服可以的,位置控制模式。

軸的轉(zhuǎn)速0~10轉(zhuǎn)/秒,角度精度要求不是太高,正負(fù)2、3度就行!

點(diǎn)評(píng)

伺服可以的,位置控制模式。不要編碼器,加個(gè)位置開關(guān)。  發(fā)表于 2016-6-22 10:48
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-6-22 10:49:31 | 只看該作者
wenwulong 發(fā)表于 2016-6-22 10:43
軸的轉(zhuǎn)速0~10轉(zhuǎn)/秒,角度精度要求不是太高,正負(fù)2、3度就行!

嗯嗯!知道了!我這方面經(jīng)驗(yàn)少,謝謝您的指導(dǎo)了!
17#
發(fā)表于 2016-6-22 12:08:15 來自手機(jī) | 只看該作者
用步進(jìn),大輪帶小輪增速,定位精度高,價(jià)格比伺服便宜比變頻略貴,變頻電機(jī)定位準(zhǔn)頭差除非加電磁離合器
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