六軸機器人走線問題

陳四平 · 發(fā)表于 2016-6-4 11:27:42

有那位大神知道優(yōu)傲、愛普生的輕載六軸機器人是如何走線的，聽說一般輕載六軸機器人走線是從電機軸中（軸是中空的）的，是嗎？如果不從電機軸中走線，是否有辦法解決走線通訊問題，希望有哪位大神能給予指導(dǎo)！

lwm911 · 發(fā)表于 2016-6-4 14:11:52

小型的六軸機器人一般都是分外走線和內(nèi)走線的，不是內(nèi)走線就只能外走線了啊

川hc · 發(fā)表于 2016-6-4 22:08:19

愛普生1、4軸用中空減速機，中空減速機中間套了個鋼絲的波紋管，波紋管里面充滿的線纜，動力的和信號的還有氣管子，自己拆開看一看就知道咯。

龍?zhí)?987 · 發(fā)表于 2016-6-4 23:20:30

內(nèi)部走線，臂管中走線，有時間了給你拍張照片

陳四平 · 發(fā)表于 2016-6-6 17:20:17

龍?zhí)?987 發(fā)表于 2016-6-4 23:20
$ _- S7 ]; P) o' N# v) }. p內(nèi)部走線，臂管中走線，有時間了給你拍張照片

好的，謝謝！因為內(nèi)部走線的中空私服電機和中空減速機成本比較高，我就向能不能外部走線，但這樣可能會損失些旋轉(zhuǎn)角度，不知是否是這樣1

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-6-7 08:45:50

外走線也有很多麻煩，當(dāng)然內(nèi)走線更多

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