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之前我致力于一家公司的機(jī)器人本體總設(shè)計(jì)，走之前做過一款仿ABB1410機(jī)器人的設(shè)計(jì)，J1J2J3J4全部是齒輪傳動(dòng)，末端J5J6也是齒輪傳動(dòng)，不過是雙曲面齒輪加傘齒輪那種結(jié)構(gòu)，當(dāng)時(shí)我們驗(yàn)證J1-J4軸用齒輪傳動(dòng)的時(shí)候，感覺方案應(yīng)該可行，齒輪間隙都是可調(diào)的，整體精度控制在±0.5左右，用于焊接搬運(yùn)之類！總體成本控制在3萬到4萬左右！給大家看下當(dāng)時(shí)畫的圖，給現(xiàn)在在做機(jī)器人這一行當(dāng)?shù)呐笥褌�(gè)啟發(fā)！當(dāng)時(shí)這款機(jī)器人裝沒裝配好我不太清楚，有機(jī)會(huì)回原來那公司看看，到時(shí)候拍了視頻給大伙看看具體情況是否可行！
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發(fā)表于 2016-5-29 09:20:23
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