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低成本工業(yè)機器人討論

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31#
發(fā)表于 2019-7-11 16:11:23 | 只看該作者
樓主的想法就跟我們領(lǐng)導(dǎo)的想法是一樣的,以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機械手。我領(lǐng)導(dǎo)說控制這塊自己做,算法自己做。軟件控制這邊我不懂,但是我負責(zé)的是機械設(shè)計。步進+行星的方式精度根本就控制不好。先說行星減速機,5弧分以下的兩級減速機價格在1000塊以上。我之前搞了一臺4關(guān)節(jié)的,伺服+行星,行星齒輪間隙在10-15弧分;兩個長臂(一個臂500mm,另一個550mm),兩個長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到,太大了,至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV,領(lǐng)導(dǎo)嫌成本高,直接改成伺服+行星。還有機械本體的成本,如果用機加的方法,價格是很高的,除非你量大或者開模鑄造。除了機加件,就到標準件,比如銷釘、銷套,滑軌、軸承、氣缸等,你是購買品牌呢、還是淘寶地攤貨?這直接關(guān)系到你后續(xù)調(diào)試、測試機械手各方面性能參數(shù)。

點評

國企干事大家都懂的,不會有突破,民企不一樣,一定會有突破  發(fā)表于 2019-7-14 10:19
這些問題需要時間和資金來解決,機器人的普及過程和數(shù)控機床一樣,爆發(fā)期后,平民化,白菜價,機器人的起點不一樣,基本是是民營,數(shù)控機床開始是國內(nèi)國企8大金剛,  發(fā)表于 2019-7-14 10:18
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32#
發(fā)表于 2019-7-12 10:41:16 | 只看該作者
資本已全面進入機器人行業(yè),爆發(fā)期已到
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33#
發(fā)表于 2019-7-13 09:51:40 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41
1 j& x% [4 u8 e: H0 S資本已全面進入機器人行業(yè),爆發(fā)期已到
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這個好呀
7 M' s% J) F, h- o. R( ~0 }) \7 t
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34#
發(fā)表于 2019-7-15 09:24:41 | 只看該作者
有很多人分不清,機器人和機械手.
$ F8 J6 F8 e* K- r" D' d! Y
* s7 A5 A6 |# O7 E& F機器人銀行2年質(zhì)保全球交易中心[url中國最大的機器人網(wǎng)上銷售平臺,中國首家提出2年質(zhì)保,一年0故障的企業(yè)?梢栽谌齻月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍,提高產(chǎn)量2倍。所有產(chǎn)品品質(zhì)達到日本,德國水準。& H9 E7 |7 [8 @5 n4 F

4 w1 M6 o. H5 e+ ~) Z. q3 n& k    可以讓每個員工家庭收入提高二倍以上。
7 x/ t  c9 V, o0 {3 h$ P# _* u- A6 }, S  A' |
      更重要的是各個廠家,經(jīng)過從CEO到工程師會一一在線為你解答,從人生到理論。無所不包。( i" k: i' p7 N4 X
3 N8 j% E- u5 v  L6 M
參加機器人銀行,學(xué)習(xí)世界專利的“三位一體編程法”。畢業(yè) 包就業(yè)。技校以上學(xué)歷,最核心 的是,我們是中國惟一一家,PLC程序和機器人程序,可以根據(jù)客戶工藝。任意變更,直到客戶驗收為止的最科學(xué)的編程方法。: |- ?4 _! r9 F1 }
! N& i" q/ F, m/ ]& l5 ?; i
   在那里,你可以發(fā)貼得到,最真實的想法。3 [3 M) ~& l1 E! a
, @5 Z8 H! @' M3 Y) @# V
我們只想團結(jié) 10萬中國人,1萬,1千,甚至100個中國人,在機器人細分市場里面,打造出世界第一。行業(yè)第一
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35#
發(fā)表于 2019-7-15 13:51:10 | 只看該作者
機器人聽起來高大上,實際應(yīng)該是成熟技術(shù)吧!畢竟發(fā)展幾十年了。
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36#
發(fā)表于 2019-8-1 11:15:29 | 只看該作者
資本已全面進入機器人行業(yè),爆發(fā)期已到
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37#
發(fā)表于 2021-7-30 01:17:29 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:456 P+ ?$ V: s  A. a  U' A7 ^; H2 L/ @
我還在觀望中,你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...
. z! C( Y6 h# r- n5 O
這種精度問題能通過軟件補償嗎?
! N+ {4 ]3 p2 }. J
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38#
發(fā)表于 2021-7-30 01:19:52 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
, p" h& y5 c* b# @$ `. D我還在觀望中,你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

# X1 J5 q3 ]* {1 Z或者某些傳感器的支持下,另外有個貼,有個低成本減速機方案,不知道如何
- T! ?- u/ R2 u# h: j/ t' X
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39#
發(fā)表于 2021-7-30 12:27:26 | 只看該作者
那條路是行得通的,早就有人走過了。你以為你在探索新路,可能只是走一條無數(shù)人走過走不通的道路而已。
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40#
發(fā)表于 2021-8-1 00:02:03 | 只看該作者
現(xiàn)在市場10kg負載左右的工業(yè)機器人,成本能控制在多少5 _7 g" b; G% \3 T  g
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