一種圓餅形狀的自動(dòng)供料方式

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自動(dòng)化最麻煩的就數(shù)自動(dòng)供料了。
  `- b+ ~% k' @2 e2 y) g/ f產(chǎn)品可能什么形狀都有，還有的誤差很大。最是麻煩了。

) u" V( f. R! {/ a. [- \, z產(chǎn)品是汽車水泵的葉輪，形狀類似圓餅。放到放料區(qū)后，排隊(duì)出來(lái)，分離后進(jìn)行各種吹灰涂油打點(diǎn)和視覺檢測(cè)是否異類并提出異類。
但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2個(gè)產(chǎn)品中心的連線與皮帶運(yùn)行方向相垂直的時(shí)候，3個(gè)的其次，4個(gè)的好很多，5個(gè)的時(shí)候，基本不卡了。


方案的時(shí)候準(zhǔn)備在產(chǎn)品一隊(duì)排列的末端加傳感器，檢測(cè)到缺料的時(shí)候，2個(gè)氣缸組成的機(jī)構(gòu)，先下去，再往放料區(qū)里推，打破堵料的平衡。氣缸升起來(lái)，再回原位。


8 B# `6 t9 C" [0 ^- w, D& Y  B后來(lái)想嘗試一下新的方法（至少對(duì)我是新的）。就用了這樣的結(jié)構(gòu)。
常態(tài)下氣缸是收縮的，擋板和反八字的護(hù)欄組成一個(gè)通道，在檢測(cè)到缺料的時(shí)候，氣缸伸出，氣缸和推板組成的四連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)：擋板往放料去推出，然后收回，與反八字的護(hù)欄重新組成通道。放料區(qū)卡住的料的平衡被打破，能漏幾個(gè)料下來(lái)。
也有缺點(diǎn)：一層的料在擋板推的時(shí)候，會(huì)跳起變成2成。

) }  T; @+ [& r9 b) |# r- ?; g也許這不是新的結(jié)構(gòu)了，之前沒有注意到的，可以借鑒一下。用過(guò)的輕噴。

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補(bǔ)充一張大圖。
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781995655@

$ d& e' [& q4 h" v: s也可以考慮理蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)。但是這個(gè)設(shè)備需要兼容的產(chǎn)品實(shí)在太多70-80種。產(chǎn)品直徑從40-100mm，厚度從17-32mm。重心就更加完全不同了。
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即使現(xiàn)在放料區(qū)是人去鋪平，需要調(diào)節(jié)的仍然達(dá)到13處：換產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)候，需要調(diào)節(jié)13處。

水水5

機(jī)構(gòu)挺好，圖片有點(diǎn)小�？床磺宄�
為了防止卡料，能否加震動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓它一直振？

龍游大海

圖片太小