抓取軸承機(jī)械爪設(shè)計(jì)思路求教

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-9 23:10:59

各位前輩你們好，小弟現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款10KG載重的搬運(yùn)機(jī)器人，本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，現(xiàn)在設(shè)計(jì)末端夾持器，我這個(gè)機(jī)器人是用于抓取軸承上下料的，求教抓取軸承的專用機(jī)械爪是那些牌子的，因?yàn)榫W(wǎng)上資料不多，所以特別希望前輩們能給我一些設(shè)計(jì)思路，有有興趣的也可以把自己本體設(shè)計(jì)給各位前輩看看，望能指點(diǎn)。

pengzhiping · 發(fā)表于 2016-5-9 23:29:28

要求精度多少？被夾的多大？網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車床，機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)！

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-9 23:34:19

pengzhiping 發(fā)表于 2016-5-9 23:29. L3 w7 ~- {9 t% O7 Q0 Y
要求精度多少？被夾的多大？網(wǎng)上可以看看自動(dòng)加工車床，機(jī)械手自動(dòng)上料(圓形的)！

精度不高，夾持的軸承我還沒確定，不過這個(gè)很簡(jiǎn)單，主要現(xiàn)在是夾持機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，思路什么的不是很清晰，前輩您做過這個(gè)嗎，想和您多交流，前輩還請(qǐng)賜教啊。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-5-10 10:23:33

那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-10 10:34:19

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:23
, }4 f- _0 [; i! Y$ _那么多兩爪、三爪氣手指用不上嗎。

前輩您好，您能說的更詳細(xì)點(diǎn)嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤，

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-5-10 10:38:58

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 編輯

hjj152 發(fā)表于 2016-5-10 10:347 K6 n. J# P/ b0 C0 a* ]- d/ {
前輩您好，您能說的更詳細(xì)點(diǎn)嗎，網(wǎng)上搜到的是卡盤，

氣手指

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-10 11:08:40

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-10 10:38
# Z P' V9 J4 _5 Z+ d氣手指

前輩，其實(shí)我是要自己設(shè)計(jì)，，，首先感謝前輩的指點(diǎn)，，現(xiàn)在急需了解的是內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，原理，好自己設(shè)計(jì)。

江蘇阿虎wyh · 發(fā)表于 2016-5-10 11:44:48

為什么要自己設(shè)計(jì)，既然有成熟的產(chǎn)品，直接引用過來OK!

hjj152 · 發(fā)表于 2016-5-14 21:55:00

江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2016-5-10 11:44. D2 B9 A$ \4 |6 {+ M( |- x
為什么要自己設(shè)計(jì)，既然有成熟的產(chǎn)品，直接引用過來OK!

畢業(yè)設(shè)計(jì)，，，需要自己設(shè)計(jì)，

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